[发明专利]瓣膜夹合系统

权利要求书

1.一种瓣膜夹合系统，其特征在于，包括：

夹合装置，所述夹合装置包括连接件、至少两个钳臂及连接所述至少两个钳臂的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述至少两个钳臂相对所述连接件张开或闭合，所述连接件沿轴向设有第一通孔；以及

输送装置，所述输送装置包括推送轴、芯轴及至少一个锁紧件，所述推送轴沿轴向设有第二通孔，所述推送轴的远端与所述连接件的近端插接，所述第二通孔连通所述第一通孔，所述芯轴可活动地穿设于所述第一通孔及所述第二通孔中并与所述驱动组件可拆卸连接，所述至少一个锁紧件连接所述连接件，朝近端拉紧所述至少一个锁紧件，使得所述连接件与所述推送轴保持连接。

2.根据权利要求1所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述连接件包括主体部及设于所述主体部近端的第一对接部，所述推送轴包括轴管及设于所述轴管远端的对接件，所述对接件的远端设有第二对接部，所述第二对接部对合插接所述第一对接部。

3.根据权利要求2所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一对接部和所述第二对接部的其中一个为沿轴向开设的对接孔，另一个为沿轴向延伸的对接筒；

当所述推送轴连接所述连接件时，所述对接筒插装于所述对接孔中，所述对接筒的轴线与所述对接孔的轴线共线。

4.根据权利要求2或3所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一对接部设有至少一个第一防转面，所述第二对接部设有与所述第一防转面适配贴合的第二防转面。

5.根据权利要求2或3所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述第一对接部设有至少一个第一同轴面，所述第二对接部设有与所述第一同轴面适配贴合的第二同轴面。

6.根据权利要求3所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述对接孔的内壁面及所述对接筒的外壁面均相对轴向倾斜。

7.根据权利要求2所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述连接件还包括设于所述主体部上的至少一个连接部，所述至少一个锁紧件可提拉或放松连接所述至少一个连接部。

8.根据权利要求7所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述连接部是凸设于所述主体部上的挂钩，所述锁紧件为丝、线或绳，所述锁紧件被所述挂钩钩挂而连接所述连接部。

9.根据权利要求7所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述连接部是凸设于所述主体部上的凸耳，所述凸耳设有穿孔，所述锁紧件为丝、线或绳，所述锁紧件穿过所述穿孔而连接所述连接部。

10.根据权利要求7～9任一所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述连接部在垂直于轴向方向的投影与所述钳臂在垂直于轴向方向的投影交错。

11.根据权利要求2所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述夹合装置还包括基座，所述基座连接所述连接件，所述至少两个钳臂转动连接所述基座。

12.根据权利要求11所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述主体部的远端设有第一嵌合部，所述基座的近端设有第二嵌合部，所述第一嵌合部和所述第二嵌合部的其中一个为沿轴向开设的嵌合孔，另一个为沿轴向延伸的嵌合筒，所述嵌合筒穿装于所述嵌合孔中。

13.根据权利要求11所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述主体部的远端设有附接部，所述附接部呈框状，所述基座的近端连接所述附接部的远端。

14.根据权利要求11所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述夹合装置还包括设于所述基座及所述钳臂之间的抓持件，所述抓持件包括固定部及连接所述固定部的至少两个抓持臂，所述固定部固定连接所述基座，所述抓持臂具有弹性记忆功能，所述抓持臂与所述钳臂配合以抓捕瓣叶。

15.根据权利要求11所述的瓣膜夹合系统，其特征在于，所述驱动组件包括活动连接所述基座的驱动件及至少两个一一对应滑动连接所述钳臂的滑动件，每一所述滑动件转动连接所述驱动件，所述驱动件相对于所述基座轴向移动以驱动每一所述滑动件相对于其对应连接的所述钳臂滑动，以带动所述至少两个钳臂相对于所述基座张开或闭合。