[发明专利]一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置

说明书

本发明公开了一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，包括无人机、动力装置和减速装置，所述无人机下端固定安装动力装置，动力装置下端固定安装减速装置，本发明通过模块化设计的吸气加压装置和弹出式减速装置，可灵活安装在无人机的下方，在无人机失控后通过对储气罐进行加压，并通过气压将降落伞弹出，达到无人机减速降落的目的，防止无人机直接坠落损毁；在吸气加压装置内设置有喇叭排风罩，通过弧形设计的喇叭排风罩将储气罐内的气体定向排出，通过调节阀控制两个喇叭排风罩的出风量，可改变无人机降落的方向和速度，在打开降落伞后推动无人机向路边空地移动，避免无人机坠落到公路上引发交通事故。

技术领域

本发明涉及一种无人机坠机自我保护及危害补救装置，具体为一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，属于电力检测无人机保护技术领域。

背景技术

无人机已广泛应用于民用和军事领域，如灾区灾情监测、电视台航拍、电力巡线、气象探测、目标侦查等。

在电力巡线中，无人机的应用带来很多方便。在高速公路、国道、省道、以及特殊道路的路边电线进行电力巡查时，因环境影响、无人机自身设备故障影响、或者操作人员失误导致的无人机失控和坠落，不仅会对无人机机体本身和机载设备造成损坏，最重要的是，在道路上有高速行驶的车辆，坠落的无人机如果与高速行驶的车辆发生碰撞，将会造成非常大的车辆事故，甚至会造成生命危险；即使没有发生碰撞，只坠落在道路上，也会对来往的车辆造成影响，轻则堵塞公路交通，重则引发交通事故。

综上所述，提出一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，通过在无人机下方安装动力装置和减速装置，在无人机失控时弹出降落伞并通过动力装置喷气推动无人机移动，避免跌落到公路上且降落速度低可防止无人机损毁。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，包括动力装置和减速装置，所述动力装置和减速装置固定安装在无人机下端，动力装置下端固定安装减速装置；

所述动力装置包括动力装置外罩，所述动力装置外罩内通过隔板分隔为集风腔和工作腔，集风腔一侧的动力装置外罩两角侧壁均设置有进风口，工作腔一侧的动力装置外罩侧壁上设置有两个出风口，集风腔两端进风口处固定安装进风装置，集风腔中部固定安装加压装置，加压装置一侧连通设置在工作腔内的储气罐，储气罐另一侧固定安装两组排风装置，每个排风装置连通一个出风口，动力装置外罩上端四周设置有凸耳固定片，凸耳固定片内穿入螺钉将动力装置固定在无人机下端；

所述减速装置中部设置有降落伞收纳槽，所述降落伞收纳槽内放置降落伞，降落伞下端设置有四根牵拉绳，牵拉绳另一端固定在降落伞收纳槽底面，降落伞下端设置有弹出装置，弹出装置安装在降落伞收纳槽底面，弹出装置与储气罐连接，降落伞收纳槽上端设置有盖板槽，盖板槽内嵌入安装盖板，盖板和盖板槽为过盈配合；

还包括控制动力系统，控制动力系统包括控制芯片、继电器、通讯模块、遥控器和电池，电池为各电机和控制芯片供电，控制芯片通过继电器连接各电机和阀门，控制芯片采用嵌入式芯片，控制芯片与通讯模块连接，通讯模块与遥控器连接。

优选的，所述弹出装置包括弹出管和开关阀，所述弹出管下端连通储气罐，弹出管中部安装开关阀。

优选的，所述进风装置包括进风罩，所述进风罩固定安装在进风口内，相邻两个进风罩内侧分别转动安装主动轴和从动轴，主动轴和从动轴靠近进风口一端固定安装风扇，主动轴中部固定安装主动锥齿轮，从动轴末端固定安装从动锥齿轮，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，所述主动轴末端穿过隔板转动连接电机，两端主动轴通过皮带转动连接。