[发明专利]一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置

权利要求书

1.一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，包括动力装置（2）和减速装置（3），其特征在于：所述动力装置（2）和减速装置（3）固定安装在无人机（1）下端，动力装置（2）下端固定安装减速装置（3）；

所述动力装置（2）包括动力装置外罩（21），所述动力装置外罩（21）内通过隔板（28）分隔为集风腔（27）和工作腔（29），集风腔（27）一侧的动力装置外罩（21）两角侧壁均设置有进风口（2101），工作腔（29）一侧的动力装置外罩（21）侧壁上设置有两个出风口（2102），集风腔（27）两端进风口（2101）处固定安装进风装置（22），集风腔（27）中部固定安装加压装置（23），加压装置（23）一侧连通设置在工作腔（29）内的储气罐（24），储气罐（24）另一侧固定安装两组排风装置（25），每个排风装置（25）连通一个出风口（2102），动力装置外罩（21）上端四周设置有凸耳固定片（26），凸耳固定片（26）内穿入螺钉将动力装置（2）固定在无人机（1）下端；

所述减速装置（3）中部设置有降落伞收纳槽（36），所述降落伞收纳槽（36）内放置降落伞（31），降落伞（31）下端设置有四根牵拉绳（32），牵拉绳（32）另一端固定在降落伞收纳槽（36）底面，降落伞（31）下端设置有弹出装置，弹出装置安装在降落伞收纳槽（36）底面，弹出装置与储气罐（24）连接，降落伞收纳槽（36）上端设置有盖板槽（37），盖板槽（37）内嵌入安装盖板（33），盖板（33）和盖板槽（37）为过盈配合；

还包括控制动力系统（4），控制动力系统（4）包括控制芯片、继电器、通讯模块、遥控器和电池，电池为各电机和控制芯片供电，控制芯片通过继电器连接各电机和阀门，控制芯片采用嵌入式芯片，控制芯片与通讯模块连接，通讯模块与遥控器连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，其特征在于：所述弹出装置包括弹出管（34）和开关阀（35），所述弹出管（34）下端连通储气罐（24），弹出管（34）中部安装开关阀（35）。

3.根据权利要求1所述的一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，其特征在于：所述进风装置（22）包括进风罩（2201），所述进风罩（2201）固定安装在进风口（2101）内，相邻两个进风罩（2201）内侧分别转动安装主动轴（2204）和从动轴（2203），主动轴（2204）和从动轴（2203）靠近进风口一端固定安装风扇（2202），主动轴（2204）中部固定安装主动锥齿轮（2206），从动轴（2203）末端固定安装从动锥齿轮（2205），所述主动锥齿轮（2206）和从动锥齿轮（2205）啮合，所述主动轴（2204）末端穿过隔板（28）转动连接电机（2208），两端主动轴（2204）通过皮带（2207）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电力无人机失控坠落后自我保护及危害补救装置，其特征在于：所述加压装置（23）包括加压装置外壳（2301），加压装置外壳（2301）两侧固定安装进气管（2302），进气管（2302）内滑动安装活塞（2306），活塞（2036）另一端固定连接驱动机构，进气管（2302）一侧固定安装进气歧管（2303），进气歧管（2303）另一端伸出加压装置外壳（2301）外连通送气管（2304），送气管（2304）固定安装在加压装置外壳（2301）外侧，送气管（2304）另一端连通储气罐（24），送气管（2304）和进气管（2302）上固定安装单向进气阀（2305）。