[发明专利]光幕无光线区域获取系统及方法

权利要求书

1.一种光幕无光线区域获取系统，其特征在于，所述光幕无光线区域获取系统包括：

光幕数据获取模块，用以获取光幕装置的数据；

无光线区域获取模块，连接所述光幕数据获取模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据识别光幕无光线区域；

所述无光线区域获取模块包括：

光线属性设定模块，用以根据所述光幕数据获取模块获取的数据设定光幕光线对应线条的设定属性；对于未被遮挡的光线，将光线的设定属性设定为第一属性；对于被遮挡的光线，将光线的设定属性设定为第二属性；

第二属性单元获取模块，用以获取各个具有第二属性的第二属性单元；所述第二属性单元为由具有第二属性的光线围成的三角形或四边形，所述第二属性单元为具有第二属性的光线围成的最小单元，不能再将其分割为至少两个更小的第二属性单元；

第二属性区域生成模块，用以将相邻的各个第二属性单元合并为第二属性区域；

边缘补充模块，用以将第二属性区域周边的、与第二属性区域内第二属性单元有共同边或共同顶点的第三属性单元合并至第二属性区域，形成完整的光幕无光线区域；所述第三属性单元由至少一个具有第一属性的线条及至少一位于第二属性区域内第二属性单元的线条形成。

2.根据权利要求1所述的光幕无光线区域获取系统，其特征在于：

所述无光线区域获取模块包括：

光线模拟生成单元，用以模拟生成光幕装置中由发射单元发射的n条光线，n为光幕装置中发射单元发射的光线的数量；

垂直区间生成单元，用以对模拟生成的所有光线的所有交点做垂直于水平面的垂线，得出其m个垂直区间及n*（m+1）个交点；

光线区间编码单元，用以在光线的每个垂直区间内的部分，按照设定的顺序进行编码；

封闭图形围成单元，用以通过两个相邻编码的光线和两条相邻垂线围成封闭的三角形或四边形；

无光线子区域识别单元，用以获取各个无光线子区域；当围成的三角形第一侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小无光线子区域的开始部分，需要融合第二侧垂直区域的同编码光线围成的多边形；当围成的是四边形时，说明其为某一个最小无光线子区域的中间部分，两侧都需要相邻垂直区域的同编码融合；当围成的三角形第二侧是两个相邻编码的光线的交点时，说明其为某一个最小无光线子区域的结束部分，需要融合第一侧垂直区域的同编码光线围成的多边形。

3.根据权利要求2所述的光幕无光线区域获取系统，其特征在于：

所述无光线区域获取模块还包括子区域融合单元，用以融合所有的无光线子区域，形成光线没有通过的无光线区域集合。

4.根据权利要求1所述的光幕无光线区域获取系统，其特征在于：

所述无光线区域获取模块用以获取所有的未遮挡光线围成的至少一个区域；将获取所有的未遮挡光线围成的至少一个区域作为光幕无光线区域的形状。

5.根据权利要求1所述的光幕无光线区域获取系统，其特征在于：

所述光幕无光线区域获取系统还包括建模模块，分别连接光幕数据获取模块及无光线区域获取模块；

所述建模模块用以根据光幕装置中各反射单元及各接收单元的具体排布、各接收单元接收的数据以及遮挡信息建立数学模型；

所述无光线区域获取模块连接所述建模模块，将所述光幕数据获取模块获取的数据输入到数学模型中，输出对应的结果，所述结果包括无光线区域的位置。