[发明专利]一种基于后滤波器的滤波参考仿射投影符号主动控制系统在审
申请号: | 202110623630.4 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN113315490A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 靳国永;李善军;叶天贵 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | H03H17/02 | 分类号: | H03H17/02 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 张雪 |
地址: | 150001 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 滤波器 滤波 参考 投影 符号 主动 控制系统 | ||
本发明公开了一种基于后滤波器的滤波参考仿射投影符号主动控制系统,所述系统由若干控制子系统组成,其中,每个子系统包括,信号采集模块,初级路径模块,控制滤波器模块,后滤波器模块;次级路径模块,信号合成模块,权系数更新模块。其中,信号采集模块分别与初级路径模块、控制滤波器模块、次级路径估计模块连接;控制滤波器模块通过后滤波器模块与次级路径模块连接;信号合成模块,分别与初级路径模块、次级路径模块连接;权系数更新模块,分别与次级路径估计模块、信号合成模块、控制滤波器模块连接。本发明结构简单,便于实施,可灵活调节收敛速度与稳态误差,且降噪性能优异。
技术领域
本发明属于噪声主动控制领域,特别是涉及一种基于后滤波器的滤波参考仿射投影符号主动控制系统。
背景技术
在现实环境中,服从于非高斯分布的脉冲噪声广泛存在。在有脉冲噪声出现的环境中,基于二阶矩理论的传统自适应算法性能衰退甚至恶化。随着噪声主动控制技术的应用以及噪声主动控制算法的发展,产生了基于1-范数的仿射投影符号算法,该算法结合了仿射投影算法和符号算法可以有效控制脉冲噪声,提升了在脉冲噪声环境下的算法性能。但算法未考虑实际噪声控制中的次级路径,另外,算法也难以调节收敛速度和稳态误差的矛盾,算法收敛性能需要进一步提升。
发明内容
本发明的目的在于解决上述因脉冲噪声的存在导致传统算法性能下降的问题同时调节有实际次级路径时算法收敛速度和稳态误差之间的矛盾,而提供一种基于后滤波器的滤波参考仿射投影符号主动控制系统,在保证控制算法稳定性的同时,提升在脉冲噪声环境下的算法性能,提高算法的降噪量。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:一种基于后滤波器的滤波参考仿射投影符号主动控制系统,所述系统由若干控制子系统组成,其中,每个子系统包括,
信号采集模块,用于采集脉冲噪声信号;
初级路径模块,与所述信号采集模块连接;
控制滤波器模块,与所述信号采集模块连接;
后滤波器模块,与所述控制滤波器模块连接;
次级路径模块,与所述后滤波器模块连接;
信号合成模块,分别与所述初级路径模块、所述次级路径模块连接;
次级路径估计模块,与所述信号采集模块连接;
权系数更新模块,分别与所述次级路径估计模块、所述信号合成模块、所述控制滤波器模块连接。
优选地,所述信号采集模块分别与所述初级路径模块、所述控制滤波器模块、所述次级路径估计模块连接;
所述初级路径模块用于根据所述脉冲噪声信号获得期望信号;
所述控制滤波器模块用于为所述后滤波器提供所述脉冲噪声信号;
所述次级路径估计模块用于根据所述脉冲噪声信号获得滤波脉冲噪声信号。
优选地,所述控制滤波器模块分别与所述后滤波器模块、所述权系数更新模块连接;
所述后滤波器模块用于根据所述脉冲噪声信号获得输出信号;
所述权系数更新模块用于所述控制滤波器的权系数更新。
优选地,所述后滤波器与所述控制滤波器模块、所述次级路径模块连接;
所述次级路径模块用于根据所述脉冲噪声信号获得输出信号。
优选地,所述信号合成模块分别与所述初级路径模块、所述次级路径模块、所述权系数更新模块连接;
所述信号合成模块用于根据所述期望信号、所述输出信号获得后验误差信号,所述后验误差信号为所述子系统的误差信号。
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