[发明专利]压力机泵控液压系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种压力机泵控液压系统，其包括动力模块、单向节流模块、压力温度检测模块、补油背压模块、安全溢流模块、执行机构模块、位移检测模块和用于各元件间连接的液压阀块，动力模块连接于液压阀块的上表面，单向节流模块连接于液压阀块的左表面，压力温度检测模块连接于液压阀块的左表面和右表面，补油背压模块连接于液压阀块的右表面和上表面，安全溢流模块连接于液压阀块的右表面，执行机构模块和位移检测模块连接于液压阀块的后表面，并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化无管路连接方式并借助补油和背压蓄能器，提高了系统集成度，降低了能耗，解决了泵控非对称缸油液不平衡问题，保证了系统高可靠性。

技术领域

本发明属于压力机技术，具体涉及一种压力机泵控液压系统及其控制方法。

背景技术

压力机现有的液压控制系统有两种典型的液压控制系统，一种是压力机阀控液压系统，另一种是压力机泵控液压系统。

压力机阀控液压系统中需要精密的液压伺服阀，对工作介质品质要求高，所以系统本身的抗污染能力差，造成后期维护不便；其液压动力元件、执行元件、控制元件、液压辅件之间依靠管路连接，所以集成度低，装机占地面积大；阀控液压系统本身大量的溢流损失又导致能源浪费严重，系统发热严重。相比较而言，压力机泵控液压系统则具有设备体积小、管路布置简单(可实现无管路)、无溢流损失、高可靠、高安全、高精度等特点，能有效解决压力机阀控液压系统存在的固有缺陷，如抗污染能力差、集成度低、能源浪费严重、设备装机成本高以及维护不便等问题，此外，相较于压力机阀控液压系统，成本降低50％、占用空间减小80％、能耗比降低80％、功重比提高60％，设备节能、降噪，安装方便，维护简单；不过，虽然泵控系统相对于阀控系统来说有着诸多优点，但由于泵控系统为闭式系统，在控制非对称缸时存在有杆腔和无杆腔容积的不同，导致泵控非对称缸系统存在流量不对称问题。因此，设计一种压力机泵控液压系统以实现压力机在具有高精度的同时解决泵控非对称缸系统存在的流量不对称问题是十分必要且又相当迫切的。

发明内容

针对以上情况，本发明提供一种压力机泵控液压系统，其包括动力模块、单向节流模块、压力温度检测模块、补油背压模块、安全溢流模块、执行机构模块、位移检测模块和用于各元件间连接的液压阀块，所述动力模块连接于液压阀块的上表面，所述单向节流模块连接于液压阀块的左表面，所述压力温度检测模块连接于液压阀块的左表面和右表面，所述补油背压模块连接于液压阀块的右表面和上表面，所述安全溢流模块连接于液压阀块的右表面，所述执行机构模块和位移检测模块连接于液压阀块的后表面，并基于此提出一种控制方法。本发明采用一体化无管路连接方式并借助补油和背压蓄能器，提高了系统集成度，降低了能耗，解决了泵控非对称缸油液不平衡问题，保证了系统高可靠性。

本发明提供一种压力机泵控液压系统，其包括动力模块、单向节流模块、压力温度检测模块、补油背压模块、安全溢流模块、执行机构模块、位移检测模块和用于各个元件之间连接的液压阀块，所述动力模块连接于液压阀块的上表面，所述单向节流模块连接于液压阀块的左表面，所述压力温度检测模块连接于液压阀块的左表面和右表面，所述补油背压模块连接于液压阀块的右表面和上表面，所述安全溢流模块连接于液压阀块的右表面，所述执行机构模块和位移检测模块连接于液压阀块的后表面，所述动力模块包括伺服电机和双向液压泵，所述伺服电机通过联轴器与所述双向液压泵进行连接并连接于液压阀块的上表面；

所述单向节流模块包括过滤器、节流阀、第一单向阀和第二单向阀，所述过滤器和节流阀与所述双向液压泵的泄油腔相连，所述过滤器、第一单向阀和第二单向阀连接于液压阀块的左表面，所述第一单向阀的进油口与所述补油背压模块相连，其出油口连接在所述双向液压泵的低压侧；所述第二单向阀的进油口与所述双向液压泵的低压侧相连，其出油口与所述执行机构模块相连；

所述压力温度检测模块包括高压传感器、温度传感器和低压传感器，所述高压传感器与所述双向液压泵的高压腔相连并连接于液压阀块的右表面，所述温度传感器和低压传感器与所述双向液压泵的泄油腔相连并连接于液压阀块的左表面；