[发明专利]具有多种检测机构的水龙头组装测试线

权利要求书

1.一种具有多种检测机构的水龙头组装测试线，用于组装并检测水龙头；其特征在于，所述具有多种检测机构的水龙头组装测试线包括：

第一加工单元，用于对水龙头进行组装，以及，

第二加工单元，位于所述第一加工单元的一侧，用于组装并测试所述水龙头的质量；

其中，所述第二加工单元包括：

阀芯加工机构、把手加工机构、水龙头测试机构、压盖加工机构以及流水传送机构，

所述阀芯加工机构位于所述把手加工机构的一端，通过所述流水传送机构与所述把手加工机构连接，用于将阀芯与水龙头阀体组装在一起，

所述把手加工机构的另一端通过所述流水传送机构与所述水龙头测试机构连接，用于将水龙头阀体与把手组装在一起，

所述压盖加工机构位于所述水龙头测试机构的一侧，并与 所述流水传送机构连接，用于将水龙头以及压盖组装在一起，

所述流水传送机构用于传送所述阀芯加工机构、所述把手加工机构以及所述水龙头测试机构输入的水龙头半成品输出至所述压盖加工机构；

所述把手加工机构包括：把手输送装置、螺丝输送装置以及把手组装装置；所述把手输送装置位于所述把手组装装置的一端，所述螺丝输送装置位于所述把手组装装置的另一端；

所述把手输送装置包括：把手振动盘、把手传送带以及把手机械手；所述把手振动盘与所述把手传送带的一端连接，所述把手传送带的一端位于第一组装机构的一端，所述把手机械手位于所述把手传送带一侧；

其中，所述把手传送带包括把手振动平板、把手振动支架以及把手振动杆；所述把手振动支架位于所述把手振动平板上，所述把手振动支架上设有凹槽，所述把手振动杆位于所述凹槽中，用于对水龙头进行限位并托举所述水龙头；所述把手机械手包括把手抓取手、转轴、振动件以及驱动器，所述把手抓取手位于所述振动件下方，用于抓取把手，所述转轴穿设在所述振动件上，与所述振动件连接，所述驱动器位于所述转轴上方，所述驱动器包括转动轴、连接件、驱动齿以及驱动件，所述驱动件与所述转动轴连接，所述转动轴与所述驱动齿通过所述连接件连接，所述驱动齿与所述转轴连接，用于带动所述转轴旋转。

2.根据权利要求1所述的具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其特征在于，所述阀芯加工机构包括：

设备机架，其上设有凸条，以及

输送装置，其位于所述设备机架内部，与所述设备机架滑动连接，所述输送装置包括：

滑块，其上设有与所述凸条对应的滑槽，所述滑块与所述设备机架滑动连接；

托板，位于所述滑块上，与所述滑块可拆卸连接，用于承载托盘；以及，

托盘，位于所述托板上，所述托盘与所述托板可拆卸连接；

其中，所述输送装置包括第一输送装置以及第二输送装置，所述第一输送装置位于所述第二输送装置上方；所述第一输送装置包括第一托盘，所述第二输送装置包括第二托盘以及升降组件，所述升降组件与所述托板连接，所述第一托盘的运动轨迹上包括第一上料位以及第一下料位，所述第二托盘的运动轨迹上包括第二上料位以及第二下料位，所述第一上料位位于所述第二上料位上方，所述第一下料位位于所述第二下料位上方；当所述第一托盘位于所述第一上料位时，所述第二托盘位于所述第二下料位，当所述第一托盘位于所述第一下料位时，所述第二托盘位于所述第二上料位。

3.根据权利要求2所述的具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其特征在于，所述第二输送装置包括第一托板、第二托板以及第二滑块，所述第一托板位于所述第二托板与所述第二托盘之间，用于支撑所述第二托盘，所述第二托板与所述第二滑块连接，所述升降组件包括升降杆、升降电机、护筒以及垫块，所述升降杆穿设于所述第一托板与所述第二托板之间，所述升降杆一端与所述第一托板连接，另一端与所述升降电机连接，所述护筒位于所述升降杆外围，与所述第二托板连接，所述垫块位于所述护筒上方，靠近所述第一托板的一端，与所述第一托板连接。

4.根据权利要求1所述的具有多种检测机构的水龙头组装测试线，其特征在于，所述水龙头测试机构包括：质量测试机构、压力测试机构以及第一测试机械手，所述质量测试机构位于所述压力测试机构的一端，所述第一测试机械手位于所述质量测试机构以及所述压力测试机构的一侧，用于抓取参与测试的水龙头。