[发明专利]瓷砖找平装置有效
申请号: | 202110621133.0 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN115434493B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 李良;刘强;李江涛;白乐山 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/22 | 分类号: | E04F21/22 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 付兴奇 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 瓷砖 找平 装置 | ||
1.一种瓷砖找平装置,用于操作多个找平组件对瓷砖进行找平作业,所述找平组件包括螺纹连接的上定位件和下定位件,所述下定位件包括插入部和抵接部,所述抵接部与所述插入部垂直相交,其特征在于,所述瓷砖找平装置包括:
基座,设有第一预设工位;
基盘,可活动地安装于所述基座,所述多个找平组件被配置为可拆卸地安装于所述基盘;
工位驱动组件,安装于所述基座,能够驱动所述基盘相对于所述基座运动,使得所述多个找平组件逐个移动至所述第一预设工位;
插入驱动组件,安装于所述基座,能够驱动位于所述第一预设工位的所述找平组件相对于所述基盘向下移动,使所述找平组件的下定位件能够插入相邻的两个瓷砖之间的砖缝;
对位驱动组件,安装于所述基座,能够在所述下定位件插入砖缝后驱动所述下定位件转动,使所述抵接部位于相邻的两个瓷砖的背面;
压平驱动组件,安装于所述基座,能够在所述抵接部位于瓷砖背面后驱动所述找平组件的上定位件转动并压紧于相邻的两个瓷砖的正面,从而通过所述上定位件和所述抵接部夹持相邻的两个瓷砖。
2.根据权利要求1所述的瓷砖找平装置,其特征在于,所述基盘可转动地安装于所述基座,所述多个找平组件被配置为绕所述基盘的转动轴线均匀分布,所述找平组件相对于所述基盘向下移动的方向与所述基盘的转动轴线平行。
3.根据权利要求1所述的瓷砖找平装置,其特征在于,所述基盘具有多个通道,所述多个通道用于容纳所述多个找平组件;
所述通道内设置有保持机构,所述保持机构用于将所述找平组件保持于所述通道内。
4.根据权利要求3所述的瓷砖找平装置,其特征在于,所述保持机构为弹性机构,所述弹性机构被配置为向所述找平组件的外周面施加弹性力,以将所述找平组件保持于所述通道内;所述插入驱动组件被配置为向所述找平组件施加向下的作用力,以使所述找平组件相对于所述基盘向下移动。
5.根据权利要求3所述的瓷砖找平装置,其特征在于,所述基盘呈圆环状,所述基盘的内周壁设置有内齿,所述基盘的端面设置有用于收容所述找平组件的所述通道,所述工位驱动组件包括:
工位驱动齿轮,被配置为与所述基盘啮合;
工位驱动电机,安装于所述基座,且所述工位驱动电机的输出端与所述工位驱动齿轮传动连接。
6.根据权利要求1所述的瓷砖找平装置,其特征在于,所述瓷砖找平装置还包括:
限位块,安装于所述基座,用于在任一找平组件移动到所述第一预设工位时阻止所述基盘继续运动,以便所述插入驱动组件驱动位于所述第一预设工位的所述找平组件向下移动;
所述插入驱动组件能够将位于所述第一预设工位的所述找平组件从第一位置向下移动至第二位置,当所述找平组件处于所述第一位置时,所述限位块阻挡所述找平组件跟随所述基盘相对于所述基座转动,当所述找平组件处于所述第二位置时,所述限位块允许所述找平组件跟随所述基盘相对于所述基座转动。
7.根据权利要求6所述的瓷砖找平装置,其特征在于,所述基座还设有第二预设工位,所述第二预设工位位于所述第一预设工位的下游,在所述找平组件在所述第一预设工位运动至所述第二位置后,所述工位驱动组件驱动位于所述第二位置的所述找平组件转动至所述第二预设工位,所述对位驱动组件和所述压平驱动组件均用于在所述第二预设工位作用于所述找平组件。
8.根据权利要求7所述的瓷砖找平装置,其特征在于,所述上定位件的外周壁设置有外齿,所述压平驱动组件包括:
压平驱动齿轮,被配置为与位于所述第二预设工位的所述找平组件的上定位件啮合;
压平驱动电机,安装于所述基座,且所述压平驱动电机的输出端与所述压平驱动齿轮传动连接。
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