[发明专利]一种AGV车辆结构

说明书

本发明公开了一种AGV车辆结构，所述底板的四个端点处均设置有转动槽，每个所述转动槽上均设置有所述万向轮安装框，每个所述驱动槽上均设置有所述驱动机构，每个所述驱动轮分别与一个所述行进槽相对应，将AGV小车的所述驱动机构通过螺钉将安装在对应的所述驱动槽上，使得所述驱动轮位于对应的所述行进槽内，将AGV小车的四个所述万向轮安装在对应的所述万向轮安装框上，每个所述万向轮安装框均与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述底板的结构更加牢固，将所述AGV小车的两个顶升机构安装在对应的所述顶升机构安装槽上，相较于现有的AGV小车将驱动设备和转向设备通过车架安装在所述底板上的方式，结构更加紧凑，布局更加合理。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种AGV车辆结构。

背景技术

AGV的显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，但现有的AGV小车的驱动装置和转向装置大多通过连接架固定在AGV小车的底板上，不是直接将驱动装置和转向装置安装在AGV小车的底板上，结构不够紧凑，布局不够合理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种AGV车辆结构，旨在解决现有技术中的现有的AGV小车的驱动装置和转向装置大多通过连接架固定在AGV小车的底板上，不是直接将驱动装置和转向装置安装在AGV小车的底板上，结构不够紧凑，布局不够合理的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种AGV车辆结构，包括底板、两个驱动机构、四个万向轮、两个顶升机构、托盘、重量传感器、放置架和导航装置，所述底板的四个端点处均设置有转动槽，每个所述转动槽上均设置有万向轮安装框，每个所述万向轮分别与一个所述万向轮安装框螺纹连接，并位于所述转动槽的内部，所述底板的两端均设置有驱动槽，每个所述驱动槽上均设置有所述驱动机构，每个所述驱动机构的输出端均设置有驱动轮，每个所述驱动槽上均设置有行进槽，每个所述驱动轮分别与一个所述行进槽相对应，所述底板的两侧均还设置有顶升机构安装槽，每个所述顶升机构安装槽上均设置有所述顶升机构，每个所述顶升机构的输出端均设置有连接板，所述托盘与所述连接板可拆卸连接，并位于所述连接板的上方，所述放置架与所述托盘可拆卸连接，并位于所述托盘远离所述连接板的一端，所述托盘与所述放置架之间设置有多个重量传感器，所述底板上还设置有导航装置放置板，所述导航装置放置板上设置有所述导航装置。

其中，每个所述驱动机构均还包括安装体、连接件和摇臂，所述安装体与所述驱动轮之间设置有所述连接件，所述连接件靠近所述驱动轮的一端的两侧均设置有第一连接板，所述安装体靠近所述连接件的一端的两侧均设置有第二连接板，每个所述第一连接板与对应的所述第二连接板之间均设置有所述摇臂。

其中，每个所述顶升机构均还包括滑轨、第一伺服电机、第一转轴、第一丝杆、第一滑动座、第二伺服电机、第二转轴、第二丝杆、第二滑动座和顶升件，所述滑轨、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均与所述底板可拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述第一转轴，所述第一转轴与所述滑轨活动连接，并位于所述滑轨的一端，所述第一丝杆与所述第一转轴固定连接，并位于所述滑轨的内部，所述第一滑动座与所述第一丝杆的丝杆套可拆卸连接，并与所述滑轨滑动连接，所述第二伺服电机的输出端设置有所述第二转轴，所述第二转轴与所述滑轨活动连接，并位于所述滑轨的另一端，所述第二丝杆与所述第二转轴固定连接，并位于所述滑轨的内部，所述第二滑动座与所述第二丝杆的丝杆套可拆卸连接，并与所述滑轨滑动连接，所述顶升件的一端与所述第一滑动座和所述第二滑动座螺纹连接，所述顶升件的另一端设置有所述连接板。

其中，所述顶升件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆呈交叉结构设置，所述第一连接杆与所述第二连接杆活动连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆的一端均设置有所述连接板，所述第一连接杆的另一端设置有第一支脚，所述第二连接杆的另一端设置有第二支脚，所述第一支脚与所述第一滑动座螺纹连接，所述第二支脚与所述第二滑动座螺纹连接。