[发明专利]一种电单车无级调制压力反馈传感助力系统及装置

说明书

本发明公开了一种电单车无级调制压力反馈传感助力系统和装置，包括监管平台、助力控制平台、动态监测平台、数据端和执行端；监管平台用于后台监测助力系统的数据传输的稳定，助力控制平台用于分析并处理监测到的压力数据，动态监测平台用于动态监测电单车骑行过程中的压力数据，数据端为电单车的压力数据发生端，执行端为电单车的助力数据作用端；一种电单车无级调制压力反馈传感助力装置，包括助力装置和助力系统。本发明中，该助力系统可以实现助力数据采集、助力指令生成和助力指令执行之间循环的控制效果，确保助力指令能够根据电单车的实时助力需求进行动态的调整，提高了单车车助力系统的控制效率，有利于电单车的轻松、安全的骑行。

技术领域

本发明涉及电单车助力控制技术领域，尤其涉及一种电单车无级调制压力反馈传感助力系统及装置。

背景技术

电单车是指在普通单车的基础上整合了以力矩传感器为核心，配以踏频传感器、速度传感器组合而成的“三重传感系统”的新型交通工具，随着人们生活节奏的不断加快，以及对环境保护意识的重视，越来越多的共享电单车开始出现在人们的生活当中，并在交通方面发挥着重要的作用，为了实现共享电单车的便捷轻松骑行，需要借助助力系统对电单车进行助力，从而帮助骑行人员骑行。

中国专利公告号：CN111469967A公开了《一种自适应电动助力自行车控制系统及方法》，包括，数据获取单元，用于获取自行车的速度信息、座椅负重信息、脚踏旋转方向、刹车所受压力信息、脚踏踏频信息、电机电流信息、脚踏扭力信息及骑行道路坡度信息；电机及传动机构，用于驱动自行车进行助力工作；控制器，用于根据自行车的速度信息、座椅负重信息、脚踏旋转方向及刹车所受压力信息检测自行车是否处于不需要助力的状态，还用于判断自行车处于需要助力状态时检测骑行人是否选择助力模式，若判断骑行人选择了助力模式，按照骑行人选择的助力模式控制电机及传动机构进行助力工作，若判断骑行人没有选择助力模式，获取脚踏踏频信息、电机电流信息及脚踏扭力信息，根据自行车的速度信息、座椅负重信息、脚踏踏频信息、电机电流信息及脚踏扭力信息计算当前电机转动速度及力矩，再获取骑行道路坡度信息，根据当前电机转动速度及力矩计算补偿转动速度及补偿力矩，控制电机及传动机构进行助力工作。

但是该专利中，电单车的助力控制系统为单向数据流通的方式，使得电单车无法建立循环式的数据流动通道，从而无法实现电单车助力系统的实时动态调整和控制，降低了电单车助力系统的控制效果。

发明内容

本发明的目的是提供采用循环式的助力控制方式，可以实现助力数据采集、助力指令生成和助力指令执行之间循环的控制效果的一种电单车无级调制压力反馈传感助力系统及装置。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电单车无级调制压力反馈传感助力系统，包括监管平台、助力控制平台、动态监测平台、数据端和执行端；

监管平台用于后台监测助力系统的数据传输的稳定，及时发现异常情况并报警，建立后台与骑行人员的沟通通道；

助力控制平台用于分析并处理监测到的压力数据，并生成助力指令后分发，同时对助力指令的途径定位追踪；

动态监测平台用于动态监测电单车在骑行过程中的各类压力原始数据；

数据端为电单车的压力数据发生端，用于为助力控制系统提供电单车的压力传感数据；

执行端为电单车的助力数据作用端，用于为执行助力指令，实现电单车的助力骑行。

作为上述技术方案的进一步描述：

数据端包括加速模块、减速模块和踏板模块；

通过加速模块可以在骑行人员拧动加速闸把时产生加速压力数据，并向动态监测平台导入加速数据；

通过减速模块可以在骑行人员拧动减速闸把时产生减速压力数据，并向动态监测平台导入减速数据；