[发明专利]汽车顶蓬组立设备喷胶机器人

说明书

本发明公开了汽车顶蓬组立设备喷胶机器人，涉及汽车内衬配件生产技术领域。本发明包括安装加、扫描调节架和储胶盒，其中扫描调节架内安装有喷胶盒，喷胶盒表面栓接有喷管，其内部安装有搅拌桨，且与喷管旋转配合。本发明通过在喷胶结构中的喷管内部安装搅拌桨，能够在喷胶过程中对流通的胶料进行搅拌均匀，使喷胶流畅，避免粘连喷管内壁；其中通过设置输出轴，利用驱动齿轮和从动齿轮的啮合结构，能够利用真空泵机驱动搅拌桨旋转；另外，利用真空泵机与连通管连通，能够在驱动搅拌桨旋转的同时将胶料抽取喷出，实现喷胶和搅拌同时进行。

技术领域

本发明属于汽车内衬配件生产技术领域，特别是涉及汽车顶蓬组立设备喷胶机器人。

背景技术

在汽车内衬相关配件生产加工过程中，多数配件通常都需要利用胶料粘连，例如汽车顶棚组立设备中就需要喷胶机器人；现有的喷胶机器人能够精准地完成喷胶工作，但在喷胶作业中往往存在一个问题，即喷胶时胶料与空气长时间接触而凝固，导致喷胶口堵塞影响喷胶质量，进而影响汽车顶棚组立设备的生产质量；对此，我们设计一种汽车顶棚组立设备喷胶机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车顶蓬组立设备喷胶机器人，解决现有的喷胶机器人的喷胶口容易被胶料堵塞的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为汽车顶蓬组立设备喷胶机器人，包括安装架、扫描调节架和储胶盒，所述安装架为台体结构，其上表面开设有喷胶槽；所述扫描调节架为“U”形板结构，所述安装架相对两侧面与扫描调节架卡接；所述安装架一侧面与储胶盒栓接；

所述扫描调节架一表面开设有安装槽，所述安装槽内部卡接有喷胶盒，所述喷胶盒一侧面栓接有喷管，所述喷管一侧面栓接有连通管，且连通管依次通过扫描调节架、安装架延伸并连通至储胶盒内部，储胶盒将胶料通过连通管和喷管喷出；所述喷管内部卡接有搅拌桨，且与喷管旋转配合，其中搅拌桨的桨片在旋转时能够将喷管内部的胶料搅拌使其流畅，避免粘连；

所述搅拌桨上端面焊接有从动齿轮，所述喷胶盒内部安装有真空泵机，所述真空泵机与连通管相互连通；所述真空泵机表面栓接有输出轴，所述输出轴一端面焊接有驱动齿轮，且驱动齿轮延伸至喷管内部；所述驱动齿轮与从动齿轮啮合；即通过真空泵机在抽取胶料的同时驱动搅拌桨旋转，能够在喷胶时对胶料搅拌，避免粘连在喷管内壁。

进一步地，所述连通管为软管结构，便于扫描调节架和喷胶盒在喷胶范围内灵活移动调节。

进一步地，所述安装槽内表面栓接有两调节轴，两所述调节轴之间通过链齿啮合有调节链条，所述喷胶盒一侧面通过焊接链齿与调节链条啮合；所述扫描调节架内部安装有两调节电机，所述调节电机的输出轴与调节轴栓接，两所述调节电机之间相互电性配合；其中两调节电机的工作状态和旋转方向均相反，即在其中一调节电机正转启动时，另一调节电机停止，反之亦然。

进一步地，所述安装架相对两侧面均焊接有卡板，所述扫描调节架一侧面开设有两卡槽，扫描调节架与安装架之间通过卡槽和卡板滑动配合。

进一步地，所述安装架内部相对两侧板内部均栓接有驱动轴，两所述驱动轴之间通过焊接链齿啮合有驱动链条，所述扫描调节架相对两侧面均通过焊接链齿与驱动链条啮合；所述安装架的相对两侧板均内设驱动电机，所述驱动电机的输出轴与驱动轴栓接，两所述驱动电机之间电性配合；其中两驱动电机的工作状态和旋转方向均相反，即在其中一驱动电机正转启动时，另一驱动电机停止，反之亦然；

进一步地，所述扫描调节架内置微控制器，所述喷管下端安装有红外传感器，所述微控制器与红外传感器、驱动电机和调节电机均电性连接，其中红外传感器用于扫描喷胶范围。

本发明具有以下有益效果：