[发明专利]一种远程控制机械装置

权利要求书

1.一种远程控制机械装置，包括用于储装加工原料的储料仓(13)，其特征在于，还包括一竖直安装的固定座(5)，所述固定座(5)上竖直滑动连接有提升座(7)，所述提升座(7)由升降单元驱动其上下移动，且其上固接有安装架(12)，所述安装架(12)包括一连接部及由连接部两端水平朝外延伸的安装臂，所述安装臂与连接部成垂直状态，所述储料仓(13)通过安装转轴共同水平转动连接在两个安装臂上，所述储料仓(13)由倾倒单元驱动其沿转轴的轴向转动，所述储料仓(13)内设有一可上下自由滑动的顶料板(16)，所述顶料板(16)由顶升单元驱动其上下移动，使所述顶料板(16)朝储料仓(13)的口部移动。

2.根据权利要求1所述的一种远程控制机械装置，其特征在于，所述升降单元包括固接在固定座(5)上下两端的安装座(2)，两个所述安装座(2)上共同竖直转动连接有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)由安装在其中一个安装座(2)上的伺服电机(1)驱动其转动，所述提升座(7)上嵌装有丝杆螺母(6)，所述丝杆螺母(6)螺纹套装在滚珠丝杆(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种远程控制机械装置，其特征在于，两个所述安装座(2)上共同竖直固接有多个第一导向柱(4)，所述提升座(7)上开设有供第一导向柱(4)自由通过的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种远程控制机械装置，其特征在于，所述倾倒单元包括铰接安装在安装臂上的活动座(8)，所述活动座(8)上安装有驱动元件(9)，所述驱动元件(9)上驱动连接有连接头(11)，所述转轴穿出安装臂的一端套接有摆动臂(10)，所述连接头(11)与摆动臂(10)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种远程控制机械装置，其特征在于，所述顶升单元包括竖直安装在储料仓(13)底部的顶升气缸(15)，所述顶升气缸(15)的伸缩杆穿入储料仓(13)内且与顶料板(16)驱动连接。

6.根据权利要求5所述的一种远程控制机械装置，其特征在于，所述顶料板(16)底部竖直固接有多个第二导向柱(14)，所述第二导向柱(14)穿透储料仓(13)的底部且能上下自由滑动。