[发明专利]转向灯控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种转向灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动控制技术领域，其中转向灯控制方法包括：获取车身数据和车道线数据，车身数据包括虚拟车身中心线，车道线数据包括虚拟车道线中心线；获取驾驶参数，驾驶参数包括驾驶方向参数和驾驶状态参数；根据虚拟车身中心线和虚拟车道中心线得到偏离方向参数；将偏离方向参数与驾驶方向参数、驾驶状态参数进行比对；若偏离方向参数与驾驶方向参数一致且偏离方向参数与驾驶状态参数一致，则控制开启转向灯。上述转向灯控制方法，能够实现自动控制转向灯，辅助道路行车安全，大大的提升了智能驾驶功能的安全性，提高驾驶安全性，实用性高。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种转向灯控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平也越来越高，汽车也走进了千家万户。由于车辆的增加，驾驶员面临的驾车环境也越来越复杂，驾驶员对汽车的各项操作控制的操作要求也越来越高。驾驶员在变道时，有时会忘记或者因为不好的驾驶习惯而未开启转向灯，轻则使其他驾驶员产生怨言，影响正常交通秩序；重则可能发生交通事故。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提出一种转向灯控制方法，能够实现自动控制转向灯，辅助道路行车安全，大大的提升了智能驾驶功能的安全性，提高驾驶安全性，实用性高。

本发明实施例还提出一种转向灯控制装置。

本发明实施例还提出一种电子设备。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的转向灯控制方法，包括：

获取车身数据和车道线数据，所述车身数据包括虚拟车身中心线，所述车道线数据包括虚拟车道线中心线；

获取驾驶参数，所述驾驶参数包括驾驶方向参数和驾驶状态参数；

根据所述虚拟车身中心线和所述虚拟车道中心线得到偏离方向参数；

将所述偏离方向参数与所述驾驶方向参数、所述驾驶状态参数进行比对；

若所述偏离方向参数与所述驾驶方向参数一致且所述偏离方向参数与所述驾驶状态参数一致，则控制开启转向灯。

根据本发明第一方面实施例的转向灯控制方法，至少具有如下有益效果：通过获取车身数据和车道线数据，车身数据包括虚拟车身中心线，车道线数据包括虚拟车道线中心线，然后获取驾驶参数，驾驶参数包括驾驶方向参数和驾驶状态参数，再根据虚拟车身中心线和虚拟车道中心线得到偏离方向参数，并将偏离方向参数与驾驶方向参数、驾驶状态参数进行比对，若偏离方向参数与驾驶方向参数一致且偏离方向参数与驾驶状态参数一致，则控制开启转向灯，能够实现自动控制转向灯，辅助道路行车安全，大大的提升了智能驾驶功能的安全性，提高驾驶安全性，实用性高。

根据本发明的一些实施例，所述若所述偏离方向参数与所述驾驶方向参数一致且所述偏离方向参数与所述驾驶状态参数一致，则控制开启转向灯，包括：获取变道时长和方向盘转动速率；若所述偏离方向参数与所述驾驶方向参数一致且所述偏离方向参数与所述驾驶状态参数一致，则比较所述变道时长与第一预设时长的大小关系、比较所述方向盘转动速率和预设转动速率的大小关系；若所述变道时长大于所述第一预设时长且所述方向盘转动速率大于或等于所述预设转动速率，则确定存在第一变道行为；根据所述第一变道行为控制开启转向灯。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：若所述变道时长大于第二预设时长且所述方向盘转动速率小于所述预设转动速率，则确定存在第二变道行为；根据所述第二变道行为控制开启转向灯。