[发明专利]水果分拣装置

说明书

本发明属于分拣装置技术领域，提供了一种水果分拣装置，包括控制机构和机架，机架上依次设置有整箱输送机构、翻箱机构、第一整理机构、第二整理机构以及分装机构，整箱输送机构用于输送盛放有水果的箱体至翻箱机构处；翻箱机构用于翻转箱体并分离箱体和水果；第一整理机构用于接收分离后的水果并进行输送整理；第二整理机构包括第一输送组件和安装于第一输送组件上的摄像组件，摄像组件用于对水果进行拍照并上传给控制机构；分装机构与控制机构通讯连接，分装机构上设置有多个沿输送方向设置的分装盒。本发明提供的水果分拣装置，通过控制机构控制各个机构的工作，以完成完整的分拣工序，使得整个操作为自动化操作，工作效率较高。

技术领域

本发明属于分拣装置技术领域，更具体地说，是涉及一种水果分拣装置。

背景技术

水果中不但含有丰富的营养物质，还能促进消化，是人们健康生活不可分割的重要组成部分，针对大量采摘的水果进行挑选是水果销售前的重要一环，水果商贩需要将大批量的水果进行分类，其中，分类主要是对其大小、品质进行分类。

目前，大多数的水果商贩利用人工对水果进行分类，采用人工挑选的方式效率比较低，尤其是工作长时间后容易产生疲劳，无法很好的实现分类。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种水果分拣装置，以解决现有的水果采用人工分拣的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种水果分拣装置，包括控制机构和机架，所述机架上沿输送方向依次设置有：

整箱输送机构，设置于机架的上游，与所述控制机构通讯连接，用于输送盛放有水果的箱体至下一工位；

翻箱机构，设置于所述整箱输送机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，用于翻转箱体并分离所述箱体和水果；

第一整理机构，设置于所述翻箱机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，用于接收分离后的水果并进行输送整理；

第二整理机构，设置于所述第一整理机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，所述第二整理机构包括第一输送组件和安装于所述第一输送组件上的摄像组件，所述摄像组件用于对水果进行拍照并上传给所述控制机构，用于供所述控制机构分析出水果的品质；以及

分装机构，设置于所述机架的下游，与所述控制机构通讯连接，用于将分拣储的水果分装至分装盒，所述分装机构上设置有多个沿输送方向设置的所述分装盒。

本发明提供的水果分拣装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明水果分拣装置，该水果分拣装置在工作时，先通过整箱输送机构将盛放有水果的箱体输送至翻箱机构处，经过翻箱机构对箱体进行翻转并分离箱体和水果，分离后的水果通过依次通过第一整理机构和第二整理机构进行整理，并通过摄像组件对水果进行拍照分流至分装机构的各个分装盒内，完成包装；各个机构在工作时，均通过控制机构控制各个机构的工作，以完成整个分拣工序，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的水果分拣装置的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的整箱输送机构的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的翻箱机构的立体结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的翻转组件的立体结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的翻转组件去除第一旋转驱动件的立体结构示意图；