[发明专利]水果分拣装置

权利要求书

1.一种水果分拣装置，其特征在于：包括控制机构和机架，所述机架上沿输送方向依次设置有：

整箱输送机构，设置于机架的上游，与所述控制机构通讯连接，用于输送盛放有水果的箱体至下一工位；

翻箱机构，设置于所述整箱输送机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，用于翻转箱体并分离所述箱体和水果；

第一整理机构，设置于所述翻箱机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，用于接收分离后的水果并进行输送整理；

第二整理机构，设置于所述第一整理机构的下料处，与所述控制机构通讯连接，所述第二整理机构包括第一输送组件和安装于所述第一输送组件上的摄像组件，所述摄像组件用于对水果进行拍照并上传给所述控制机构，用于供所述控制机构分析出水果的品质；以及

分装机构，设置于所述机架的下游，与所述控制机构通讯连接，用于将分拣储的水果分装至分装盒，所述分装机构上设置有多个沿输送方向设置的所述分装盒。

2.如权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于：所述整箱输送机构包括：

多个第一输送辊，沿输送方向依次间隔设置，并转动连接于所述机架上；

输送带，设置于多个所述第一输送辊的下料处，并转动连接于所述机架上；以及

多个第二输送辊，设置于所述输送带的下料处，并转动连接于所述机架上。

3.如权利要求1或2所述的水果分拣装置，其特征在于：所述翻箱机构包括：

翻转组件，设置于所述整箱输送机构的下料处，用于将盛状有水果的箱体翻转并输送；

第二输送组件，设置于所述翻转组件的下料处，用于接收所述箱体，所述第二输送组件转动连接于所述机架上；

第三输送组件，设置于所述翻转组件的下料处，并位于所述第二输送组件的靠近所述机架的一侧，用于接收水果，所述第三输送组件转动连接于所述机架上；以及

导向板，倾斜设置于所述翻转组件和所述第三输送组件之间，用于将水果引导进入所述第三输送组件。

4.如权利要求3所述的水果分拣装置，其特征在于：所述翻转组件包括：

两第一安装板，相对设置并转动连接于所述机架上；

两第一传送带，平行并间隔设置于两第一安装板之间，两所述第一传送带之间具有供盛放有水果的箱体通过的通道；以及

第一旋转驱动件，所述第一旋转驱动件的输出端与其中一个所述第一安装板驱动连接，用于驱使所述第一安装板转动。

5.如权利要求4所述的水果分拣装置，其特征在于：所述翻箱机构还包括：

箱体接收架，设置于所述第二输送组件的一侧；以及

推料组件，与所述箱体接收架相对设置，用于推动所述箱体至所述箱体接收架上。

6.如权利要求5所述的水果分拣装置，其特征在于：所述推料组件包括：

安装架，架设于所述第二输送组件上；

第二旋转驱动件，与所述安装架连接；

两旋转轮，相对设置于所述第二输送组件的两侧，其中一个所述旋转轮与所述第二旋转驱动件的驱动端驱动连接，另一个所述旋转轮与所述安装架转动连接；

第二传送带，套设于两所述旋转轮上；以及

刮板，所述刮板的一侧端连接于所述第二传送带上，所述刮板的另一侧端用于推动所述箱体至所述箱体接收架上。

7.如权利要求1或2所述的水果分拣装置，其特征在于：所述第一整理机构包括：

多个平行间隔设置的传送通道，所述传送通道沿输送方向延伸；以及

多个第四输送组件，所述第四输送组件与所述传送通道一一对应设置，所述第四输送组件包括转动连接于所述传送通道上的第三传送带以及转动连接于所述传送通道上的第四传送带，所述第三传送带设置于传送通道的一侧边，所述第四传送带设置于所述传送通道的另一侧边。

8.如权利要求7所述的水果分拣装置，其特征在于：所述第一整理机构还包括：

两收口挡板，相对设置于所述传送通道的下料处，两个所述收口挡板之间的间距由靠近所述传送通道的一端向远离所述传送通道的一端逐渐减小，并形成一个逐渐收窄的呈Y字形的收口通道。