[发明专利]分布式事件驱动的物联网运行时系统、方法、终端及介质有效
| 申请号: | 202110613401.4 | 申请日: | 2021-06-02 |
| 公开(公告)号: | CN113438206B | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
| 发明(设计)人: | 马霖;李峰 | 申请(专利权)人: | 中科海微(北京)科技有限公司 |
| 主分类号: | H04L67/133 | 分类号: | H04L67/133;H04L67/02;G16Y10/75 |
| 代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 刘翠;徐红银 |
| 地址: | 100190 北京市海淀区温泉*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 分布式 事件 驱动 联网 运行 系统 方法 终端 介质 | ||
1.一种分布式事件驱动的物联网运行时系统,其特征在于,包括:
运行时系统代理模块,该模块用于加载应用程序;其中,所述应用程序包括:本地目标应用程序和远程目标应用程序;
事件驱动模块,该模块通过事件驱动机制依次接收实时操作系统的回调函数,并将实时操作系统的回调函数传至本地目标应用程序;还采用分布式回调机制将实时操作系统的回调函数迁移至远程目标应用程序;
虚拟机模块,该模块用于编译及访问应用程序及回调函数;
接口模块,该模块用于适配实时操作系统;
其中:
所述分布式回调机制,包括:
利用命名空间,通过虚拟机模块在回调函数中明确回调函数所需执行的设备名称、函数参数以及函数上下文;
在运行时系统代理模块中定位应用程序对应的具体设备,将函数上下文传至目标设备进行执行;
所述命名空间采用多级策略,从上至下依次设置云端、边缘端和物端;其中,所述边缘端维护了其下所有物端设备IP地址和在命名空间的边缘端名称和物端名称,所述云端维护了所有边缘端和所有物端设备IP地址和在命名空间的边缘端名称和物端名称;
所述在运行时系统代理模块中定位应用程序对应的具体设备,包括:
判断回调函数是否需要远程执行;
如果不需要,则执行以下步骤:
通过消息队列发送至本地相应的目标设备;
如果需要,则执行以下步骤:
将回调函数发送至边缘端;
判断目标设备是否在边缘端;如果在,则下发至相应设备进行执行;如果不在,则上传至云端进行目标设备定位,并进行层层下发至相应设备进行执行。
2.根据权利要求1所述的分布式事件驱动的物联网运行时系统,其特征在于,采用HTTP协议,在运行时系统代理模块中定位应用程序对应的具体设备;其中:
所述HTTP协议采用HTTP POST方法,在头部的URI资源定位符设置为回调函数迁移目标设备在命名空间中的名称,将Host设置为所在边缘端HTTP服务器的IP地址和端口号;将包体内容采用json格式进行设定;响应报文内容包括成功、失败和未找到,代表回调函数迁移至目标设备的状态。
3.根据权利要求1所述的分布式事件驱动的物联网运行时系统,其特征在于,所述接口模块基于Posix接口采用一层统一的API接口对不同的实时操作系统进行适配。
4.根据权利要求1所述的分布式事件驱动的物联网运行时系统,其特征在于,所述运行时系统代理模块包括多种具有访问功能的模块,其中,每一种具有访问功能的模块均能够通过配置文件进行添加或去除。
5.一种分布式事件驱动的物联网运行方法,其特征在于,包括:
加载应用程序,并触发所述应用程序的回调函数;其中,所述应用程序包括:本地目标应用程序和远程目标应用程序;
通过事件驱动机制依次接收实时操作系统的回调函数,并将实时操作系统的回调函数传至本地目标应用程序;
当所述回调函数不属于本地目标应用程序时,采用分布式回调机制,对所述回调函数迁移至远程目标应用程序;
其中:
所述分布式回调机制,包括:
利用命名空间,在回调函数中明确回调函数所需执行的设备名称、函数参数以及函数上下文;
定位应用程序对应的具体设备,将函数上下文传至目标设备进行执行;
所述命名空间采用多级策略,从上至下依次设置云端、边缘端和物端;其中,所述边缘端维护了其下所有物端设备IP地址和在命名空间的边缘端名称和物端名称,所述云端维护了所有边缘端和所有物端设备IP地址和在命名空间的边缘端名称和物端名称;
所述定位应用程序对应的具体设备,包括:
判断回调函数是否需要远程执行;
如果不需要,则执行以下步骤:
通过消息队列发送至本地相应的目标设备;
如果需要,则执行以下步骤:
将回调函数发送至边缘端;
判断目标设备是否在边缘端;如果在,则下发至相应设备进行执行;如果不在,则上传至云端进行目标设备定位,并进行层层下发至相应设备进行执行。
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