[发明专利]一种三维可视化磁场测量方法及系统

说明书

本发明提出一种三维可视化磁场测量方法及系统，其方法技术方案包括确定用于测量磁场的测量装置的测量装置坐标系，并确定一待测量物体的物体坐标系，通过所述测量装置对所述测量装置坐标系和所述物体坐标系进行校准，建立一统一坐标系；使用一路径生成工具读取所述物体的三维模型，并根据所述三维模型生成所述物体的表面扫描路径；根据所述表面扫描路径，通过所述测量装置对所述物体进行表面扫描以获取所述物体的磁场数据，并根据所述统一坐标系获取所述磁场数据对应的坐标数据；根据所述磁场数据和所述坐标数据，对所述物体的磁场进行可视化处理。本发明解决了现有磁场测量方法存在测量维度、自动化程度和应用领域受限的问题。

技术领域

本发明属于磁场测量技术领域，尤其涉及一种三维可视化磁场测量方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，用电设备的增多，电磁环境变得越来越复杂。有效提高电子设备系统在复杂电磁环境中的适应性，相互正常工作而不降低性能；确保电磁环境控制在人体受危害的影响范围之内，是电磁兼容长期研究的问题。

辐射干扰是危害人体以及造成电子器件间电磁耦合的重要因素。为了有效的降低辐射干扰的危害，就需要知道场源一定空间内辐射场的分布情况，包括强度、频谱含量等，并将该数据信息以场图的形式直观地表示出来，以此为参考依据设置保护措施。

目前，测量空间磁场主要采用霍尔传感器、磁通门计等测量设备，并搭配相应的运动机构，实现对三维空间磁场的测量，如采用测距传感器及霍尔传感器分别测量测量点的位置信息以及三维磁场信息，实现主机上的场图绘制，但该方法需提供测距指示板，电机调整机构不能实现扫描路径的自动规划以及优化，且只能实现对表面比较规则的物体实现扫描测量。

发明内容

本申请实施例提供了一种三维可视化磁场测量方法及系统，以至少解决现有磁场测量方法存在测量维度、自动化程度和应用领域受限的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种三维可视化磁场测量方法，包括：位置关系统一步骤，确定用于测量磁场的测量装置的测量装置坐标系，并确定一待测量物体的物体坐标系，通过所述测量装置对所述测量装置坐标系和所述物体坐标系进行校准，建立一统一坐标系；扫描路径确定步骤，使用一路径生成工具读取所述物体的三维模型，并根据所述三维模型生成所述物体的表面扫描路径；磁场数据扫描步骤，根据所述表面扫描路径，通过所述测量装置对所述物体进行表面扫描以获取所述物体的磁场数据，并根据所述统一坐标系获取所述磁场数据对应的坐标数据；数据可视化步骤，根据所述磁场数据和所述坐标数据，对所述物体的磁场进行可视化处理。

优选的，所述位置关系统一步骤进一步包括：通过控制所述测量装置以不同姿态经过同一位置点对所述测量装置坐标系和所述物体坐标系进行校准。

优选的，所述扫描路径确定步骤进一步包括：通过自动筛选所述测量装置的奇异点对所述表面扫描路径进行优化。

优选的，所述磁场数据扫描步骤进一步包括：获取所述磁场数据和所述坐标数据时，令所述磁场数据和所述坐标数据的采集速率与传输速率保持一致。

优选的，所述磁场数据扫描步骤进一步包括：当所述测量装置采集到首个所述磁场数据后，再进行运动并进行所述坐标数据的采集。