[发明专利]一种三维可视化磁场测量方法及系统

权利要求书

1.一种三维可视化磁场测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：

位置关系统一步骤，确定用于测量磁场的测量装置的测量装置坐标系，并确定一待测量物体的物体坐标系，通过所述测量装置对所述测量装置坐标系和所述物体坐标系进行校准，建立一统一坐标系；

扫描路径确定步骤，使用一路径生成工具读取所述物体的三维模型，所述物体配置有三维图纸，并根据所述三维模型生成所述物体的表面扫描路径，通过自动筛选所述测量装置的奇异点对所述表面扫描路径进行优化；

磁场数据扫描步骤，根据所述表面扫描路径，通过所述测量装置对所述物体进行表面扫描以获取所述物体的磁场数据，并根据所述统一坐标系获取所述磁场数据对应的坐标数据，获取所述磁场数据和所述坐标数据时，令所述磁场数据和所述坐标数据的采集速率与传输速率保持一致；

数据可视化步骤，根据所述磁场数据和所述坐标数据，对所述物体的磁场进行可视化处理。

2.根据权利要求1所述的三维可视化磁场测量方法，其特征在于，所述位置关系统一步骤进一步包括：通过控制所述测量装置以不同姿态经过同一位置点对所述测量装置坐标系和所述物体坐标系进行校准。

3.根据权利要求1所述的三维可视化磁场测量方法，其特征在于，所述磁场数据扫描步骤进一步包括：当所述测量装置采集到首个所述磁场数据后，再进行运动并进行所述坐标数据的采集。

4.一种三维可视化磁场测量系统，基于如权利要求1所述的三维可视化磁场测量方法，其特征在于，包括一自动化扫描测量装置和一控制主机，所述自动化扫描测量装置和所述控制主机电性连接；

所述控制主机获取所述自动化扫描测量装置的测量装置坐标系，并获取一待测量物体的物体坐标系，通过所述自动化扫描测量装置的运动对所述测量装置坐标系和所述物体坐标系进行校准，并由所述控制主机建立一统一坐标系；

所述控制主机使用一路径生成工具读取所述物体的三维模型，并根据所述三维模型生成所述物体的表面扫描路径；

所述控制主机根据所述表面扫描路径，控制所述自动化扫描测量装置对所述物体进行表面扫描以获取所述物体的磁场数据，并将所述磁场数据传输至所述控制主机，所述控制主机根据所述统一坐标系获取所述磁场数据对应的坐标数据；

所述控制主机根据所述磁场数据和所述坐标数据，对所述物体的磁场进行可视化处理。

5.根据权利要求4所述的三维可视化磁场测量系统，其特征在于，所述自动化扫描测量装置包括一机器人和一三维霍尔传感器，所述三维霍尔传感器固定于所述机器人上，所述控制主机通过控制所述机器人带动所述三维霍尔传感器以不同姿态经过同一位置点对所述测量装置坐标系和所述物体坐标系进行校准。

6.根据权利要求4所述的三维可视化磁场测量系统，其特征在于，所述控制主机包括一同步接口，所述控制主机通过所述同步接口控制所述自动化扫描测量装置采集到首个所述磁场数据后，再进行运动并进行所述坐标数据的采集。