[发明专利]一种深海热液喷口快速搜寻定位装置、方法及系统

权利要求书

1.一种深海热液喷口快速搜寻定位装置，其特征在于，包括：接收水听器阵列、波束扫描单元、热液喷口检测单元和热液喷口定向定位单元，所述接收水听器阵列用于采集水声数据，所述波束扫描单元对所述水声数据进行处理得到声信号，所述热液喷口检测单元用于根据所述声信号判断是否存在热液喷口，所述热液喷口定向定位单元用于当存在所述热液喷口时对所述热液喷口进行定位。

2.一种深海热液喷口快速搜寻定位方法，其特征在于，所述深海热液喷口快速搜寻定位方法应用于权利要求1所述的深海热液喷口快速搜寻定位装置，包括：

获取船舶航行轨迹；

根据所述船舶航行轨迹确定当船舶到达指定位置后，将接收水听器阵列布放入海中；

通过所述接收水听器阵列采集水声数据；

对所述水声数据进行处理，得到声信号；

根据所述声信号，判断热液喷口是否存在；

若是，对所述热液喷口进行定位；

若否，返回至通过所述接收水听器阵列采集水声数据步骤。

3.根据权利要求2所述的深海热液喷口快速搜寻定位方法，其特征在于，所述对所述水声数据进行处理，得到声信号，具体包括：

通过波束扫描单元对所述水声数据进行处理，对于不同的波束指向，生成相应的声信号。

4.根据权利要求2所述的深海热液喷口快速搜寻定位方法，其特征在于，所述根据所述声信号，判断热液喷口是否存在，具体包括：

通过热液喷口检测单元对波束扫描单元的输出的声信号进行判断，所述判断具体为判断所述声信号是否大于检测门限。

5.根据权利要求2所述的深海热液喷口快速搜寻定位方法，其特征在于，所述对所述热液喷口进行定位，具体包括：

通过热液喷口定向定位单元对所述声信号进行定向，得到定向信息；

获取海底深度信息；

通过所述定向信息和所述海底深度信息通过三角几何关系进行解算，得到热液喷口的相对位置；

获取船载GPS测量的经纬度；

根据所述热液喷口的相对位置和所述经纬度采用坐标变换，得到热液喷口的绝对位置。

6.一种深海热液喷口快速搜寻定位系统，其特征在于，包括：

船舶航行轨迹获取模块，用于获取船舶航行轨迹；

接收水听器阵列布放模块，用于根据所述船舶航行轨迹确定当船舶到达指定位置后，将接收水听器阵列布放入海中；

水声数据采集模块，用于通过所述接收水听器阵列采集水声数据；

水声数据处理模块，用于对所述水声数据进行处理，得到声信号；

热液喷口判断模块，用于根据所述声信号，判断热液喷口是否存在；

热液喷口定位模块，用于当存在热液喷口时，对所述热液喷口进行定位；

返回模块，用于当不存在热液喷口时，返回至水声数据采集模块。