[发明专利]一种胶块输送分距系统及方法有效
申请号: | 202110609503.9 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113479594B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 刘加兴;高登锋;胡永水;王兵;宋来恒 | 申请(专利权)人: | 东阿阿胶股份有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/88;B65G47/91;B65G47/26 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 252299 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 胶块 输送 系统 方法 | ||
1.一种胶块输送分距系统,其特征在于,具备:
胶块传输机构(10),用于将胶块有序地由一端输送至另一端;
分距排胶机构(20),设置于所述胶块传输机构(10)的传输末端,所述分距排胶机构(20)用于接收自所述胶块传输机构(10)输送的多个胶块并将多个所述胶块以指定的间距进行排布;
摆胶机构(30),设置于所述分距排胶机构(20)的一侧,所述摆胶机构(30)用于提取经所述分距排胶机构(20)分距后的所有胶块并摆放至指定容器内;
在所述分距排胶机构(20)的进口端还设置有拦截机构(40);
所述拦截机构(40)用于在所述分距排胶机构(20)内的胶块数量达到预设数量后对所述胶块传输机构(10)传输的胶块进行拦截以阻隔后续来料;
所述分距排胶机构(20)通过一次动作以实现预设数量的所述胶块的一次性分距;
所述分距排胶机构(20)包括排胶区块、定位模块以及分距模块;
所述排胶区块与所述胶块传输机构(10)的末端相衔接以使得所述胶块传输机构(10)上的胶块顺利进入所述排胶区块内,所述排胶区块由多个用于一对一地装载所述胶块的分距块(21)组成;
在所述排胶区块内的胶块达到预设数量后,所述定位模块用于对每个所述分距块(21)内的胶块进行位置固定;
所述分距模块与多个所述分距块(21)同时连接,并在所述定位模块对所述分距块(21)内的胶块进行位置固定后一次性将所有所述分距块(21)分距至指定间距;
所述胶块传输机构(10)包括两个滚筒(11)、与其中一个滚筒(11)连接的输送电机(12)、卷绕在两个所述滚筒(11)上的传输皮带(13)以及设置在所述传输皮带(13)上用于有序传送所述胶块的排序模块;
所述排胶区块设置在所述传输皮带(13)的传送末端并与所述传输皮带(13)的上表面保持齐平;
所述排序模块包括多个用于一对一的放置所述胶块的承托块(14),在所述传输皮带(13)上沿其传输方向上等距且并排设置有多个卡口,所述承托块通过间歇式弹出结构内沉式的嵌装在所述卡口内以使得所述胶块在传送至所述传输皮带(13)的末端时被顶出至所述传输皮带(13)的上方;
所述间歇式弹出结构包括挡位板(15),所述挡位板(15)设置有四块,四块所述挡位板(15)的一端转动安装在所述承托块(14)的四周以形成所述胶块的限位区域,四块所述挡位板(15)的另一端通过转换件与所述传输皮带(13)连接,当所述承托块(14)运送至所述传输皮带(13)的末端时,所述承托块(14)的底部与所述滚筒(11)相抵触以使得所述承托块(14)向上移动,所述转换件用于将所述承托块(14)的向上移动转化为所述挡位板(15)的展开平铺运动;
所述转换件包括联动板(16),所述联动板(16)的一端与所述挡位板(15)转动连接,所述联动板(16)的另一端与所述传输皮带(13)滑动连接,所述卡口的开口面积大于所述承托块(14)的面积以使得所述挡位板(15)呈现外扩的倾斜状,当所述承托块(14)向上移动时,所述联动板(16)向远离所述挡位板(15)的方向滑动以使得所述挡位板(15)平铺至所述传输皮带(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种胶块输送分距系统,其特征在于,所述定位模块包括多个分距吸盘(22)以及与多个所述分距吸盘(22)共同连接的真空泵(23),在所述分距块(21)的底部钻设有通道,多个所述分距吸盘(22)一对一设置于所述通道的内部且所述分距吸盘(22)的底部伸出所述通道外,在所述排胶区块的下方设置有用于驱动所有所述分距吸盘(22)上下移动以实现所述分距吸盘(22)与所述分距块(21)内的胶块的接触与分离的驱动结构;
所述驱动结构包括设置于所述分距块(21)下方的气缸滑轨(24)、滑动安装在所述气缸滑轨(24)上的推动板(25)以及与用于驱动所述推动板(25)沿所述气缸滑轨(24)上下移动的垂直升降气缸(26),所述推动板(25)覆盖所有所述分距吸盘(22)的底部以实现对所有所述分距吸盘(22)的一次性推动。
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