[发明专利]一种绳控伸缩式喷杆装置

说明书

本发明涉及农业喷药机械技术领域，尤其是一种绳控伸缩式喷杆装置。本发充分利用复杂结构的温室轨道下方无主梁和吊网的空间，采用滑轮绳组系统控制喷杆的伸缩，将长喷杆设计成伸缩式喷杆，从而使喷杆喷雾机在轨道上顺利运行，实现和改善复杂结构温室喷雾；本发明可满足高叶面积指数的温室作物的喷雾要求，具有雾滴穿透性好和漏喷少的特点。

技术领域

本发明涉及农业喷药机械技术领域，尤其是一种绳控伸缩式喷杆装置。

背景技术

温室是一座可供冬季或其它不适宜露地生长的季节栽培植物的设施。因其内部环境可控，在我国得到了迅速的发展。据不完全统计，2018年我国温室面积达196.37万公顷。温室环境高温、高湿极易滋生病虫害，需要喷施农药来保障作物的生长。传统喷雾作业，温室内的农药喷雾大多采用背负式喷雾器完成，存在浪费农药和效率低的问题。随着农业自动化的推进，人工喷雾已经逐渐地被半自动和自动喷雾机所替代。

温室作物行间的土壤情况复杂，且行间距普遍较小，尤其是在作物生长茂盛的时期，该情况对行间喷雾的喷雾机十分不利。吊轨式喷雾机悬挂在轨道上作业，不受地面情况的影响，是一种理想的喷雾机。温室结构复杂，尤其是采用吊蔓密植技术的日光温室，其主梁和辅助作物生长的“井”字形吊网限制了喷雾机的喷杆长度。因此，采用伸缩式喷杆，以避开这些障碍物。

授权公告号CN105613462B，发明名称：一种喷杆系统及其悬挂自走式温室大棚专用多功能变形喷雾装置，公开了一种变形喷杆机构，其利用平面连杆机构实现喷杆高度的调节，利用旋转杆的位姿变换实现喷杆结构的变换。该喷雾机喷杆结构复杂，较难实现大喷雾幅度，因此，需要设置多条轨道和换轨机构。此外，对于复杂结构的温室，例如吊蔓密植技术的日光温室，该喷雾机难以避开主梁和吊网实施喷雾作业。

申请公布号CN109769790A，发明名称：一种改进型温室单吊轨自走式风送喷杆喷雾机，公开了一种风送升降喷杆喷雾机，其采用风送喷雾技术，实现短喷杆大喷幅的目标，在导杆引导下，利用升降电动机驱动绳轮，收放钢丝绳，实现喷杆的升降。主要存在以下问题：首先，作物形貌对风送喷雾的效果(包括雾滴穿透性、沉积率、均匀性等)有较大影响，该喷雾机喷杆不适用于叶面积指数高的作物。其次，该喷雾机喷杆的喷头朝向作物种植行方向，导致作物的行间地面上雾滴沉积量较多。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，充分利用复杂结构的温室轨道下方无主梁和吊网的空间，采用滑轮绳组系统控制喷杆的伸缩，将长喷杆设计成伸缩式喷杆，从而使喷杆喷雾机在轨道上顺利运行，实现和改善复杂结构温室喷雾；本发明可满足高叶面积指数的温室作物的喷雾要求，具有雾滴穿透性好和漏喷少的特点。

本发明是通过以下技术方案实现的，具体如下：一种绳控伸缩式喷杆装置，其包括二级伸缩式喷杆，二级伸缩式喷杆由二级伸缩喷杆单元、伸缩驱动单元组成，伸缩驱动单元安装在喷杆架顶端中部，一对二级伸缩喷杆单元设置在喷杆架两侧；

所述的伸缩驱动单元由伸缩电动机、减速器和第一绕线盘组成，伸缩电动机输出轴上安装减速器，第一绕线盘被安装在减速器上；