[发明专利]一种绳控伸缩式喷杆装置

权利要求书

1.一种绳控伸缩式喷杆装置，其特征在于，所述绳控伸缩式喷杆装置包括二级伸缩式喷杆，二级伸缩式喷杆由二级伸缩喷杆单元、伸缩驱动单元组成，伸缩驱动单元安装在喷杆架顶端中部，一对二级伸缩喷杆单元设置在喷杆架两侧；所述的伸缩驱动单元由伸缩电动机、减速器和第一绕线盘组成，伸缩电动机输出轴上安装减速器，第一绕线盘被安装在减速器上；所述的二级伸缩喷杆单元由滑轨、滑轮绳组系统和液路系统组成；所述的滑轨由外滑轨和内滑轨组成，外滑轨和内滑轨之间滑动连接；所述的滑轮绳组系统由第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第一绕线柱和钢丝绳组成，第一滑轮、第二滑轮安装在外滑轨靠近伸缩驱动单元一端，第三滑轮安装在外滑轨远离伸缩驱动单元的另一端，所述的第一绕线柱安装在内滑轨靠近伸缩驱动单元一端；所述的第一绕线柱分别固连第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端，第一钢丝绳的另一端经过第一滑轮固连在第一绕线盘上，第二钢丝绳的另一端经过第三滑轮和第二滑轮固连在第一绕线盘上；所述的液路系统由分配器、第一伸缩管、第一水管、第二水管、第三水管和喷头组成，所述的第一水管设置在内滑轨靠近伸缩驱动单元一端，所述的第三水管设置在内滑轨远离伸缩驱动单元一端，所述的第一水管和第三水管两端设置有喷头，所述的第二水管设置在第一水管和第三水管之间，第二水管方向垂直于第一水管和第三水管，且连通第一水管和第三水管，分配器、第一伸缩管、第一水管、第二水管、第三水管和喷头依次相连。

2.如权利要求1所述的一种绳控伸缩式喷杆装置，其特征在于，所述的二级伸缩喷杆单元设置有第一伸缩支撑件，第一伸缩支撑件一端与喷杆架固连，另一端与内滑轨固连，内部有第一伸缩管。

3.如权利要求2所述的一种绳控伸缩式喷杆装置，其特征在于，所述的第一伸缩支撑件采用伸缩弹簧或伸缩套。

4.如权利要求1所述的一种绳控伸缩式喷杆装置与移动装置和升降装置构成升降伸缩式喷杆喷雾机，其特征在于，所述升降伸缩式喷杆喷雾机包括绳轮、终点传感器、升降电动机、水箱、机架、第二伸缩管、导杆、水控箱、导套、下极限行程开关、拨片、行间传感器、起点传感器、上极限行程开关、从动轮组、主动轮组、电控箱和二级伸缩式喷杆；轨道采用C型钢，由吊杆经连接件悬挂在温室大棚钢架上；机架顶端居中共线设置有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组挂载在轨道上，主动轮组与驱动电动机相连，驱动电动机安装在机架上；机架内设置有水箱、水控箱和电控箱，水箱安装在机架前端，水控箱位于水箱上侧，电控箱位于水箱后侧，水控箱由电磁换向阀、液压泵、溢流阀和减压阀组成，电控箱由控制器、遥控模块和继电器组成；升降电动机安装在机架顶端前部，升降电动机安装有蜗杆减速器，蜗杆减速器两侧输出轴上设置有绳轮，绳轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固连在绳轮上，另一端固连在喷杆架上，进而利用升降电动机驱动绳轮正反转，实现二级伸缩式喷杆的升降运动；导套安装在机架前端两侧上部，导套与安装在喷杆架上的导杆构成移动副，以引导二级伸缩式喷杆的升降运动，拨片安装在导杆上端；上极限行程开关安装在机架前端左侧中部，当二级伸缩式喷杆上升至上极限位置时，喷杆架触发上极限行程开关，升降电动机停止；下极限行程开关安装在机架顶端左侧导套旁，当二级伸缩式喷杆下降至下极限位置时，左侧导杆上端的拨片触发下极限行程开关，升降电动机停止；行间传感器安装在机架顶端左侧前部，起点传感器安装在机架顶端左侧后部，终点传感器安装在机架顶端右侧前部，传感器探头均朝向中间轨道；起点磁性靶标设置在轨道左侧面起点处，行间磁性靶标设置在轨道左侧面每个作物行间正上方处，终点磁性靶标设置在轨道右侧面终点处。