[发明专利]基于热像仪成像参数标定板装置的电力线安全检测方法

权利要求书

1.一种热像仪成像参数标定板装置，其特征在于：包括上、下面均为正方形的铝板，铝板上表面通过导热胶固定有若干正方形半导体制冷片，半导体制冷片的另一面通过导热胶固定有上、下表面均为正方形的梯形铝块，其上表面大于下表面，且梯形铝块下表面与半导体制冷片的尺寸相同；半导体制冷片的制热面贴铝板，制冷面贴铝块；若干半导体制冷片和与之贴合的铝块分布均匀、间距相同形成棋盘状分布；铝板下方打孔引出半导体制冷片的电源线，打孔位置靠近半导体制冷片，电源线串联后接入电源。

2.根据权利要求1所述热像仪成像参数标定板装置，其特征在于：铝板尺寸为500*500*5mm，且上表面经过氧化处理；若干正方形半导体制冷片为12块40mm*40mm的半导体制冷片，其中心间距为100mm；梯形铝块上表面尺寸为100*100mm，下表面尺寸为40*40mm，高度为20mm，其上、下表面均经过氧化处理。

3.根据权利要求1所述热像仪成像参数标定板装置，其特征在于：电源提供24V电压给串联后的半导体制冷片，每片半导体制冷片的电压为2V，功率约5W，总功率约60W，半导体制冷片工作在远小于额定功率的状态。

4.基于权利要求1-3任一项所述热像仪成像参数标定板装置的电力线安全检测方法，其特征在于：该方法采用经过校准的红外热成像仪，通过多次成像，建立红外像对，使用摄影测量的方法重建目标的坐标，计算目标之间的坐标关系，得到电力线下方物体的距离，实现安全监测；具体包括以下步骤：

步骤1、对红外热成像仪进行标定：给热像仪成像参数标定板装置通电，将待标定的红外热成像仪对准标定板，调节标定板的角度和距离，使得标定板的图像清晰并且至少占据整个图像的1/2，且图像中仅见铝块和铝板的上表面，对标定板拍照，然后将图像二值化，得到黑白格的图案；按照摄影测量中相机标定方法对热像仪的相机参数进行计算；

步骤2、采用双热成像相机法或单热成像相机移动法建立立体像对；

步骤3、得到立体像对后，利用摄影测量手段进行目标坐标的计算，得到目标的三维点云，计算出电力线与下方物体的距离，判断是否存在危险。

5.根据权利要求4所述基于热像仪成像参数标定板装置的电力线安全检测方法，其特征在于：双热成像相机法包括：将两台红外热成像中间间隔基线距离固定在基座上，形成采集器，然后使用步骤1中的标定板装置进行标定，确定相机的关系参数，将采集器搭载在无人机上进行作业，或者手持作业。

6.根据权利要求4所述基于热像仪成像参数标定板装置的电力线安全检测方法，其特征在于：单热成像相机移动法包括：使用一台通过步骤1标定好的热成像相机，搭载在无人机上，通过飞行中记录的飞机位置与姿态，计算多张相片之间的关系，从而得到红外立体像对，计算目标的坐标。