[发明专利]一种防失速控制方法及装置

说明书

本申请提供了一种防失速控制方法，包括：获取飞机状态参数及飞行员操作参数并进行实时解算，以获得迎角限制边界；实时判断飞机的当前迎角与迎角限制边界的关系，若飞机的当前迎角没有超出迎角限制边界，则不进行任何干预；当飞机的当前迎角超过迎角限制边界时，隔离飞行员的操作动作，不再响应拉杆操作，同时启东迎角保护控制。本申请提供的防失速控制方法可以对驾驶员的危险动作和飞机的危险状态进行识别，在飞行员出现做出危险动作的趋势时进行告警，并且在危险动作已经做出时对其进行隔离，从而使飞机具备安全飞行边界告警、危险状态自动识别、隔离能力。

技术领域

本申请属于飞行控制技术领域，特别涉及一种防失速控制方法及装置。

背景技术

为应对复杂多变的空中态势，现代飞机不仅需要具备隐身性能和超视距能力，还需要具备高机动性能和近距离格斗能力。在执行追踪/锁定目标、躲避敌方雷达、低空突防和攻击后逃逸等任务时，飞机经常需要进行大迎角飞行。进行这类动作的飞机一般处于安全飞行边界附近，如果飞行员做出危险动作，例如继续拉大迎角操作，则极有可能导使飞机超出迎角安全边界，最终导致飞机失速，引发飞行事故。

大迎角失速是指在给定飞行条件下，飞机迎角大于可达到的最大可用升力系数所对应的失速迎角，此时发生气流分离而引起危险飞行状态。在该状态下，飞机升力明显下降、飞机操纵发生抖振、机翼非指令性摇晃、机头非指令性侧偏、飞机非指令性俯仰摆动或是突然抬头等，都会导致迎角继续增加。失速时飞机的操纵性明显变差，有时甚至完全丧失操纵性。失速进一步发展可达到过失速状态，呈现出若干特殊的运动特性，包括：偏离、过失速旋转、尾旋和深失速等。

高机动飞机的机动过程影响因素复杂，表现出不同的响应特征，而且发生危险时，过程快、偶发性强。虽然有经验的飞行员能根据操纵和飞机响应判断是否进行了危险动作操纵，但又容易受人的主观感受、飞行经验和其他不确定因素的影响。

传统的飞行控制系统中，飞行安全约束能够根据飞机的迎角判断其飞行状态，将飞机约束在安全飞行边界内。然而这种约束方式无法对飞机的飞行状态进行预测，难以规避危险动作带来的潜在风险。同时，这种约束方法没有利用全部的飞行边界，因此限制了飞机性能的发挥。

发明内容

本申请的目的是提供了一种防失速控制方法，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

在一方面，本申请提供的技术方案是：一种防失速控制方法，包括：

获取飞机状态参数及飞行员操作参数并进行实时解算，以获得迎角限制边界；

实时判断飞机的当前迎角与迎角限制边界的关系，若飞机的当前迎角没有超出迎角限制边界，则不进行任何干预；当飞机的当前迎角超过迎角限制边界时，隔离飞行员的操作动作，不再响应拉杆操作，同时启东迎角保护控制。

进一步的，所述飞机状态参数包括飞行高度、速度及飞机迎角。

进一步的，所述飞行员操作参数为飞行员对驾驶杆的操作量。

进一步的，所述迎角限制边界是根据当前状态下，飞行员的操作是否会使飞机的迎角接近或超出迎角安全限制边界从而进入危险状态而确定的。

在另一方面，本申请提供的技术方案是：一种防失速控制装置，包括：

迎角限制边界确定模块，用于获取飞机状态参数及飞行员操作参数并进行实时解算，以获得迎角限制边界；

状态判断模块，用于实时判断飞机的当前迎角与迎角限制边界的关系，若飞机的当前迎角没有超出迎角限制边界，则不进行任何干预；当飞机的当前迎角超过迎角限制边界时，隔离飞行员的操作动作，不再响应拉杆操作，同时启东迎角保护控制。

进一步的，所述飞机状态参数包括飞行高度、速度及飞机迎角。

进一步的，所述飞行员操作参数为飞行员对驾驶杆的操作量。