[发明专利]一种泌尿科用自动缝合设备

说明书

本发明涉及一种自动缝合设备，更具体的说是一种泌尿科用自动缝合设备，包括床体联动机构、缝合联动机构、擦拭机构，设备能够调节手术床床板的角度，设备能够调节缝合针与患者的高度，设备能够自动缝合伤口，设备能够自动擦拭伤口两端的皮肤，设备能够在缝合针不缝合伤口时向一个方向小幅运动之后继续缝合，设备能够将缝合针传送至设备的一端，床体联动机构与缝合联动机构连接，缝合联动机构与擦拭机构连接。

技术领域

本发明涉及一种自动缝合设备，更具体的说是一种泌尿科用自动缝合设备。

背景技术

在泌尿科手术时，经常需要缝合伤口，且部分手术操作时间较长，最后缝合时医师经常处于疲惫状态，极易产生失误，但是市面上没有较好的自动缝合设备，所以设计了这种泌尿科用自动缝合设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种泌尿科用自动缝合设备，设备能够调节手术床床板的角度，设备能够调节缝合针与患者的高度，设备能够自动缝合伤口，设备能够自动擦拭伤口两端的皮肤，设备能够在缝合针不缝合伤口时向一个方向小幅运动之后继续缝合，设备能够将缝合针传送至设备的一端。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种自动缝合设备，更具体的说是一种泌尿科用自动缝合设备，包括床体联动机构、缝合联动机构、擦拭机构，设备能够调节手术床床板的角度，设备能够调节缝合针与患者的高度，设备能够自动缝合伤口，设备能够自动擦拭伤口两端的皮肤，设备能够在缝合针不缝合伤口时向一个方向小幅运动之后继续缝合，设备能够将缝合针传送至设备的一端。

床体联动机构与缝合联动机构连接，缝合联动机构与擦拭机构连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种泌尿科用自动缝合设备，所述的床体联动机构包括动力轴a、皮带、连接轴a、摩擦轮a、连接轴b、摩擦轮b、摩擦轮c、连接轴c、升降侧板、侧板滑动槽、摩擦轮d、连接轴d、推动板、推动滑槽、压迫圆弧a、双向压迫轴、双向压迫轴套、压迫圆弧b、弹簧、切换板、切换轴、切换复位弹簧、铰接板a、连接轴e、铰接板b、铰接板b滑动槽、设备安装箱、铰接板c，动力轴a与皮带摩擦连接，动力轴a与设备安装箱轴承连接，皮带与连接轴a摩擦连接，皮带与摩擦轮a摩擦连接，连接轴a与设备安装箱轴承连接，摩擦轮a与连接轴b连接，连接轴b与设备安装箱上的槽滑动连接，连接轴b与摩擦轮b连接，摩擦轮c与连接轴c连接，摩擦轮c与升降侧板摩擦连接，连接轴c与设备安装箱轴承连接，升降侧板与侧板滑动槽滑动连接，侧板滑动槽与设备安装箱连接，摩擦轮d与连接轴d连接，摩擦轮d与推动板摩擦连接，连接轴d与设备安装箱轴承连接，推动板与推动滑槽滑动连接，推动滑槽与设备安装箱连接，压迫圆弧a与双向压迫轴连接，双向压迫轴与双向压迫轴套滑动连接，双向压迫轴与压迫圆弧b连接，弹簧套在双向压迫轴套上且限位于压迫圆弧a与压迫圆弧b，切换板与切换轴滑动连接，切换轴与设备安装箱底部连接，切换复位弹簧套在切换轴上且限位于切换板与设备安装箱底部，铰接板a与连接轴e轴承连接，铰接板a与铰接板b滑动连接，连接轴e与设备安装箱连接，铰接板b与铰接板b滑动槽滑动连接，铰接板b滑动槽与设备安装箱连接，设备安装箱与铰接板c相铰接。