[发明专利]一种泌尿科用自动缝合设备

权利要求书

1.一种泌尿科用自动缝合设备，包括床体联动机构（1）、缝合联动机构（2）、擦拭机构（3），其特征在于：所述的床体联动机构（1）与缝合联动机构（2）连接，缝合联动机构（2）与擦拭机构（3）连接；

所述的床体联动机构（1）包括动力轴a（1-1）、皮带（1-2）、连接轴a（1-3）、摩擦轮a（1-4）、连接轴b（1-5）、摩擦轮b（1-6）、摩擦轮c（1-7）、连接轴c（1-8）、升降侧板（1-9）、侧板滑动槽（1-10）、摩擦轮d（1-11）、连接轴d（1-12）、推动板（1-13）、推动滑槽（1-14）、压迫圆弧a（1-15）、双向压迫轴（1-16）、双向压迫轴套（1-17）、压迫圆弧b（1-18）、弹簧（1-19）、切换板（1-20）、切换轴（1-21）、切换复位弹簧（1-22）、铰接板a（1-23）、连接轴e（1-24）、铰接板b（1-25）、铰接板b滑动槽（1-26）、设备安装箱（1-27）、铰接板c（1-28），动力轴a（1-1）与皮带（1-2）摩擦连接，动力轴a（1-1）与设备安装箱（1-27）轴承连接，皮带（1-2）与连接轴a（1-3）摩擦连接，皮带（1-2）与摩擦轮a（1-4）摩擦连接，连接轴a（1-3）与设备安装箱（1-27）轴承连接，摩擦轮a（1-4）与连接轴b（1-5）连接，连接轴b（1-5）与设备安装箱（1-27）上的槽滑动连接，连接轴b（1-5）与摩擦轮b（1-6）连接，摩擦轮c（1-7）与连接轴c（1-8）连接，摩擦轮c（1-7）与升降侧板（1-9）摩擦连接，连接轴c（1-8）与设备安装箱（1-27）轴承连接，升降侧板（1-9）与侧板滑动槽（1-10）滑动连接，侧板滑动槽（1-10）与设备安装箱（1-27）连接，摩擦轮d（1-11）与连接轴d（1-12）连接，摩擦轮d（1-11）与推动板（1-13）摩擦连接，连接轴d（1-12）与设备安装箱（1-27）轴承连接，推动板（1-13）与推动滑槽（1-14）滑动连接，推动滑槽（1-14）与设备安装箱（1-27）连接，压迫圆弧a（1-15）与双向压迫轴（1-16）连接，双向压迫轴（1-16）与双向压迫轴套（1-17）滑动连接，双向压迫轴（1-16）与压迫圆弧b（1-18）连接，弹簧（1-19）套在双向压迫轴套（1-17）上且限位于压迫圆弧a（1-15）与压迫圆弧b（1-18），切换板（1-20）与切换轴（1-21）滑动连接，切换轴（1-21）与设备安装箱（1-27）底部连接，切换复位弹簧（1-22）套在切换轴（1-21）上且限位于切换板（1-20）与设备安装箱（1-27）底部，铰接板a（1-23）与连接轴e（1-24）轴承连接，铰接板a（1-23）与铰接板b（1-25）滑动，连接轴e（1-24）与设备安装箱（1-27）连接，铰接板b（1-25）与铰接板b滑动槽（1-26）滑动连接，铰接板b滑动槽（1-26）与设备安装箱（1-27）连接，设备安装箱（1-27）与铰接板c（1-28）相铰接；

所述的缝合联动机构（2）包括动力轴b（2-1）、摩擦轮一（2-2）、摩擦轮二（2-3）、连接轴一（2-4）、异形摩擦轮a（2-5）、摩擦轮三（2-6）、连接轴二（2-7）、皮带一（2-8）、连接轴三（2-9）、摩擦轮四（2-10）、圆弧针（2-11）、限位板（2-12）、压迫板a（2-13）、压迫轴a（2-14）、压迫弹簧a（2-15）、压迫板b（2-16）、压迫轴b（2-17）、压迫弹簧b（2-18）、联动摩擦板（2-19）、联动滑槽（2-20）、联动螺纹槽（2-21）、联动限位板（2-22），动力轴b（2-1）与摩擦轮一（2-2）连接，动力轴b（2-1）与限位板（2-12）滑动连接，动力轴b（2-1）与升降侧板（1-9）轴承连接，摩擦轮一（2-2）与摩擦轮二（2-3）摩擦连接，摩擦轮二（2-3）与连接轴一（2-4）连接，连接轴一（2-4）与异形摩擦轮a（2-5）连接，连接轴一（2-4）与升降侧板（1-9）轴承连接，摩擦轮三（2-6）与连接轴二（2-7）连接，连接轴二（2-7）与限位板（2-12）螺纹连接，连接轴二（2-7）与升降侧板（1-9）轴承连接，皮带一（2-8）一端与动力轴b（2-1）摩擦连接另一端与连接轴三（2-9）摩擦连接，连接轴三（2-9）与限位板（2-12）滑动连接，连接轴三（2-9）与升降侧板（1-9）轴承连接，摩擦轮四（2-10）上布置有键与动力轴b（2-1）滑动连接，摩擦轮四（2-10）上布置有键与连接轴三（2-9）滑动连接，摩擦轮四（2-10）与圆弧针（2-11）摩擦连接，限位板（2-12）与压迫板a（2-13）连接，限位板（2-12）与压迫板b（2-16）滑动连接，限位板（2-12）与联动摩擦板（2-19）滑动连接，限位板（2-12）与联动滑槽（2-20）连接，限位板（2-12）与联动螺纹槽（2-21）滑动连接，压迫板a（2-13）与压迫轴a（2-14）滑动连接，压迫轴a（2-14）与压迫板b（2-16）连接，压迫弹簧a（2-15）套在压迫轴a（2-14）上且限位于压迫板a（2-13）与压迫板b（2-16），压迫板b（2-16）与压迫轴b（2-17）连接，压迫弹簧b（2-18）套在压迫轴b（2-17）上且限位于压迫板b（2-16）与联动摩擦板（2-19），联动摩擦板（2-19）与联动滑槽（2-20）滑动连接，联动摩擦板（2-19）与连接轴二（2-7）摩擦连接，联动滑槽（2-20）与联动螺纹槽（2-21）连接，联动限位板（2-22）与限位板（2-12）连接；

所述的擦拭机构（3）包括联动摩擦轮（3-1）、传动轴a（3-2）、异形摩擦轮b（3-3）、联动摩擦轮a（3-4）、旋转柱（3-5）、消毒棉（3-6）、联动限位轮（3-7）、扭力弹簧（3-8）、联动复位轴（3-9）、联动复位板（3-10）、安装板a（3-11）、安装板b（3-12），联动摩擦轮（3-1）与传动轴a（3-2）连接，联动摩擦轮（3-1）与皮带一（2-8）摩擦连接，传动轴a（3-2）与异形摩擦轮b（3-3）连接，传动轴a（3-2）与安装板b（3-12）轴承连接，联动摩擦轮a（3-4）与旋转柱（3-5）连接，旋转柱（3-5）与消毒棉（3-6）连接，旋转柱（3-5）与联动限位轮（3-7）连接，旋转柱（3-5）与安装板a（3-11）轴承连接，旋转柱（3-5）与联动复位轴（3-9）连接，扭力弹簧（3-8）套在联动复位轴（3-9）上且限位于联动复位板（3-10）与安装板a（3-11），联动复位轴（3-9）与联动复位板（3-10）连接，安装板a（3-11）与安装板b（3-12）连接，安装板a（3-11）与限位板（2-12）连接，安装板b（3-12）与限位板（2-12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿科用自动缝合设备，其特征在于：所述的圆弧针（2-11）两端针头部分布置有小孔能够穿入缝合线。