[发明专利]训练手榴弹测距系统有效
申请号: | 202110608009.0 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113357970B | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 肖斌;代加燕;曹兴刚;李海明;何昌龙;黄甘霖;杜江;周伟;李俊强;孟涛;欧凯;杨俊江;李晓波;刘旋 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军军医大学 |
主分类号: | F42B8/26 | 分类号: | F42B8/26;F42B35/00 |
代理公司: | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人: | 郑鲲熙 |
地址: | 400038 重庆市沙坪坝区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 训练 手榴弹 测距 系统 | ||
1.一种训练手榴弹测距系统,包括训练手榴弹(10),训练手榴弹(10)设置有手柄(1)和弹体(2),在弹体(2)外罩有缓冲套(3),缓冲套(3)前端为圆弧形冠状,缓冲套(3)由弹性的橡胶材料制成,在缓冲套(3)前端内壁与弹体(2)之间设置有空腔(4);空腔(4)由在缓冲套(3)前端内壁的凸台(5)顶住弹体(2)前端形成;其特征在于,还包括落地捕捉装置(6)和距离测量装置(7),落地捕捉装置(6)包括设置于手柄(1)内的微处理器(61),微处理器(61)连接有落地触发装置、第一无线通讯模块(63)、信号发送模块(64),微处理器(61)获取落地触发装置的信号捕捉训练手榴弹(10)的落地时间,微处理器(61)通过信号发送模块(64)发送落地信号给距离测量装置(7),微处理器(61)还通过第一无线通讯模块(63)发送落地时间给距离测量装置(7),距离测量装置(7)根据落地时间和落地信号测量训练手榴弹(10)训练时的距离;
所述距离测量装置(7)设置有电脑(72)、支架(73)以及至少三个信号接收模块(71),所述支架(73)呈等腰梯形并且大端开口,所述支架(73)包括小端(731)、第一腰段(732)和第二腰段(733),小端(731)中点和起掷线中点之间的连线垂直于起掷线并且与支架(73)的中心线重合,小端(731)长5米,第一腰段(732)连接小端(731)的一端;第二腰段(733)的一端连接小端(731)的另一端,信号接收模块(71)设置于支架(73)上,信号接收模块(71)无线/有线连接电脑(72),电脑(72)经第二无线通讯模块(74)连接第一无线通讯模块(63)获取落地时间,电脑经信号接收模块(71)接收信号发送模块(64)的落地信号;
所述电脑(72)设置有投远模式和/或投准模式,当电脑(72)设置为投远模式时,将小端(731)的中点放置到距离起掷线中点30米位置,支架(73)围成投弹区,电脑(72)根据落地时间和落地信号计算训练手榴弹(10)的落地位置,并根据落地位置计算或查表获得训练手榴弹(10)的投远距离;
当电脑(72)设置为投准模式时,将小端(731)的中点放置到距离起掷线中点距离为L的位置,其中L小于或等于27米,靶心位于支架(73)的中心线上并距离起掷线中点30米,电脑(72)根据落地时间和落地信号计算训练手榴弹(10)的落地位置,并根据落地位置计算或查表获得训练手榴弹(10)距离靶心的距离;
其中L在电脑(72)中是设定好了的,作为投准训练安装小端(731)时,必须按照尺寸L进行安装;
在电脑(72)上显示以靶心为中心,半径3米和6米和两个同心圆,根据测量得到的落地位置在电脑(72)的显示屏上进行标示,并显示落地位置距离靶心的距离;其中靶心撒石灰粉标识一下。
2.根据权利要求1所述的训练手榴弹测距系统,其特征在于:所述落地触发装置为压力传感器(62),弹体(2)设置有气流通道(21),空腔(4)经气流通道(21)给压力传感器(62)发送气压信号,微处理器(61)获取压力传感器(62)的信号捕捉训练手榴弹(10)的落地时间。
3.根据权利要求2所述的训练手榴弹测距系统,其特征在于:所述手柄(1)的前端设置有传感器凹槽(11),传感器凹槽(11)连接气流通道(21),压力传感器(62)设置于传感器凹槽(11)内;所述手柄(1)的后端设置有容置腔(12),微处理器(61)、第一无线通讯模块(63)、信号发送模块(64)均设置于容置腔(12)内。
4.根据权利要求1所述的训练手榴弹测距系统,其特征在于:所述信号发送模块(64)为红外线灯,所述手柄(1)由透明材料制成,距离测量装置(7)设置有信号接收模块(71),信号接收模块(71)为红外线检测传感器,红外线检测传感器与红外线灯相对应,所述信号接收模块(71)设置于起掷线中心位置。
5.根据权利要求1所述的训练手榴弹测距系统,其特征在于:所述信号发送模块(64)为超声波发送器,所述手柄(1)设置有透声孔,距离测量装置(7)设置有信号接收模块(71),信号接收模块(71)为超声波接收器,超声波接收器与超声波发送器相对应,所述超声波接收器设置于起掷线中心位置。
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