[发明专利]一种RGV小车及其控制系统

说明书

本发明公开了一种RGV小车及其控制系统，包括导轨，导轨一端连接升降机构上部进出口，升降机构设有输送平台，导轨上架有RGV小车，RGV小车中部装有下料漏斗，RGV小车底部通过行走轮架在导轨上并通过伺服行走动力单元进行驱动，RGV小车顶部设有输送带，两个输送带均通过伺服输送动力单元带动，导轨右端安装有挡板，RGV小车装有朝向挡板的激光测距器，激光测距器连接有激光信号传输器，RGV小车顶部一侧分别设有料桶移出信号传感器、料桶未到位信号传感器、料桶到位信号传感器。使用时，可进行自动化输送加料，并做到精准定位，效率高、精度高；输送加料后，RGV小车可带物料料桶原路返回，从而做到全自动化输送加料，进一步提高了工作效率。

技术领域

本发明属于物料输送加料技术领域，具体涉及一种RGV小车及其控制系统。

背景技术

工业生产中，常需添加一些粉末状、颗粒状物料，对于此类物料的添加，通常使用的输送技术有正压输送、真空输送、桶式提升、传送带等。

目前物料输送添加设备自动化程度仍不高，发明一种可以精准输送添加物料的RGV小车(有轨穿梭小车)至关重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种RGV小车及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种RGV小车及其控制系统，包括导轨，所述导轨平行设有两条且一端连接升降机构的上部进出口，所述升降机构上部进出口处设有可升降的输送平台，所述导轨上架有可移动的RGV小车，所述RGV小车中部装有贯通其顶部与底部的下料漏斗，所述RGV小车内部设有伺服行走动力单元，所述RGV小车底部四角设有行走轮并通过所述行走轮架在所述导轨上，所述RGV小车的所述行走轮之间安装有转轴，靠近所述升降机构的所述转轴通过所述伺服行走动力单元进行驱动，所述RGV小车底部一侧设有两组限位转轮组，每组所述限位转轮组均包括两个分别紧贴对应所述导轨两侧的两个限位转轮，所述RGV小车顶部两侧均设有朝向所述升降机构的输送带，两个所述输送带均通过驱动轮驱动，两个所述驱动轮之间连接有驱动轴，所述驱动轴通过伺服输送动力单元带动，所述伺服行走动力单元与所述伺服输送动力单元均通过远程终端控制系统进行控制，所述导轨右端安装有挡板，所述RGV小车顶部安装有朝向所述挡板的激光测距器，所述激光测距器连接有激光信号传输器，所述RGV小车顶部一侧分别设有料桶移出信号传感器、料桶未到位信号传感器、料桶到位信号传感器。

优选的，所述导轨靠近所述挡板的一端安装有缓冲垫。

优选的，所述RGV小车一侧安装有集电器支架，所述集电器支架上安装有强迫减速信号传感器和行程极限断电开关。

优选的，所述RGV小车设有位于所述输送带上的死挡。

优选的，所述RGV小车内固定有朝上的位于所述下料漏斗两侧的伺服电动气缸，两个所述伺服电动气缸输出端分别与所述下料漏斗顶端两侧铰接。

优选的，所述RGV小车顶部两侧均装有限位挡边。

优选的，所述下料漏斗下部出料口可拆卸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过对RGV小车的控制，可进行自动化输送加料，并在输送加料过程中做到精准定位，效率高、精度高；

2、输送加料后，RGV小车可带物料料桶原路返回，从而做到全自动化输送加料，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的RGV小车俯视结构示意图；

图3为本发明的RGV小车仰视结构示意图；

图4为本发明的RGV小车剖视结构示意图。