[发明专利]一种立式包装机的夹爪机构

说明书

本发明涉及一种立式包装机的夹爪机构，包括行程部以及连接在行程部上的夹定部，行程部驱使夹定部沿着X轴或Y轴方向移动；所述行程部包括X轴向移动组件和Y轴向移动组件，Y轴向移动组件连接在X轴向移动组件上，所述夹定部连接在Y轴向移动组件上；所述夹定部包括连接在Y轴向组件上的若干个第二滑槽座和一个限位板、卡接在第二滑槽座上的若干个第二滑块、连接在第二滑块上的连接板、连接在连接板上的第三滑块和支撑架。该立式包装机的夹爪机构，可装夹不同规格的袋体，可根据实际袋体的规格进行便捷的调节，同时在包装过程中可以对袋体装夹的角度进行适应性的调节，也可进行往复式的运动，达到抖动袋体使其内产品堆积密集。

技术领域

本发明属于包装机领域，具体涉及一种立式包装机的夹爪机构。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分两个方面：一是流水线式整体生产包装，二是产品外围包装设备。

流水线式整体生产包装，应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业的(袋装,瓶装)产品的灌装(添充)、封口机、打码。主要包括:液体(膏体)灌装机、枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。

包装机的种类繁多，分类方法很多。

从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；

按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；

按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

全自动颗粒包装机真空包装机根据包装物的放置位置不同，分水平真空包装机和垂直真空包装机。水平真空包装机的被包装物是水平放置；垂直真空包装机的被包装物是垂直放置。水平真空包装机在市场上更常见。

目前立式包装机中多是采用夹爪对袋体等物品进行装夹，但是常见的夹爪的规格多是固定的，无法进便捷的移动调节，且无法调节其倾斜角度，只能够适用于固定规格的产品和包装机，且无法对袋体等物品进行往复式的晃动，很可能会导致产品在袋体内堆积不充分从而导致产品包装不合格的情况出现。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种立式包装机的夹爪机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种立式包装机的夹爪机构，包括行程部以及连接在行程部上的夹定部，行程部驱使夹定部沿着X轴或Y轴方向移动；

所述行程部包括X轴向移动组件和Y轴向移动组件，Y轴向移动组件连接在X轴向移动组件上，所述夹定部连接在Y轴向移动组件上；

所述夹定部包括连接在Y轴向组件上的若干个第二滑槽座和一个限位板、卡接在第二滑槽座上的若干个第二滑块、连接在第二滑块上的连接板、连接在连接板上的第三滑块和支撑架、贯穿限位板和第三滑块的丝杆、连接在丝杆一端的调节把手、连接在支撑架一端的固定夹板、铰接在固定夹板一端的移动夹板以及连接在移动夹板和支撑架之间的第二气缸，所述第二气缸的一端和移动夹板的一端铰接，第二气缸的另一端和支撑架活动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述连接板和支撑架之间连接有第三气缸，所述第三气缸的一端铰接在支撑架的下端面，第三气缸的另一端铰接在连接板上靠近下端的位置。

作为本发明的进一步优化方案，所述支撑架上端面靠近与连接板铰接处的位置连接有限位块，限位块的一端与连接板接触。