[发明专利]一种立式包装机的夹爪机构

权利要求书

1.一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：包括行程部（1）以及连接在行程部（1）上的夹定部（2），行程部（1）驱使夹定部（2）沿着X轴或Y轴方向移动；

所述行程部（1）包括X轴向移动组件和Y轴向移动组件，Y轴向移动组件连接在X轴向移动组件上，所述夹定部（2）连接在Y轴向移动组件上；

所述夹定部（2）包括连接在Y轴向移动组件上的两个第二滑槽座（201）和一个限位板（204）、卡接在第二滑槽座（201）上的第二滑块（202）、连接在第二滑块（202）上的连接板（203）、连接在连接板（203）上的第三滑块（207）和支撑架（208）、贯穿限位板（204）和第三滑块（207）的丝杆（205）、连接在丝杆（205）一端的调节把手（206）、连接在支撑架（208）一端的固定夹板（209），所述支撑架（208）与所述固定夹板（209）相连接一端的另一端与连接板（203）铰接，铰接在固定夹板（209）一端的移动夹板（210）以及连接在移动夹板（210）和支撑架（208）之间的第二气缸（211），所述第二气缸（211）的一端和移动夹板（210）的一端铰接，第二气缸（211）的另一端和支撑架（208）活动连接；

所述连接板（203）和支撑架（208）之间连接有第三气缸（212），所述第三气缸（212）的一端铰接在支撑架（208）的下端面，第三气缸（212）的另一端铰接在连接板（203）上靠近下端的位置。

2.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述支撑架（208）上端面靠近与连接板（203）铰接处的位置连接有限位块，限位块的一端与连接板（203）接触。

3.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述X轴向移动组件包括固定板（101）、连接在固定板（101）上端的齿条（102）、连接在固定板（101）两侧壁上的第一滑槽座（103）、卡接在第一滑槽座（103）上的两个第一滑块（104）、连接在第一滑块（104）上端的支撑板（105）以及连接在支撑板（105）上的行程电机（106），所述行程电机（106）的输出轴贯穿支撑板（105），且行程电机（106）的输出轴上连接有齿轮（109），齿轮（109）与齿条（102）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述Y轴向移动组件包括连接在所述支撑板（105）上端的第一气缸（107）以及连接在第一气缸（107）输出端的安装板（108），第一气缸（107）和固定板（101）之间呈垂直状态分布。

5.根据权利要求4所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述限位板（204）连接在安装板（108）的一端，且限位板（204）上连接有与丝杆（205）相配合的轴承座。

6.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述丝杆（205）上设有第一螺纹部和第二螺纹部，第一螺纹部的螺纹旋向与第二螺纹部的螺纹旋向相反。

7.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述固定夹板（209）为L形板，固定夹板（209）与移动夹板（210）铰接处设有供移动夹板（210）转动的适配槽。

8.根据权利要求1所述的一种立式包装机的夹爪机构，其特征在于：所述固定夹板（209）的外壁上设有防滑凸起，所述移动夹板（210）的外壁上设有与防滑凸起相配合的防滑凹槽。