[发明专利]微导管轴向刚度检测装置及轴向刚度评价方法

权利要求书

1.微导管轴向刚度检测装置，包括测试平台（20），其特征在于：所述检测装置还包括：

水平滑轨（70）,固定在测试平台（20），连接定滑块（80）和动滑块（60）；

定滑块（80），固定在水平滑轨（70）上，朝向动滑块（60）的一侧设用于放置受测微导管的多边形定位孔（81），位于动滑块（60）至定滑块（80）之间设置刻度标尺（90）；

动滑块（60），连接在水平滑轨（70）上滑动，并且通过动力加载装置（50）带动其在水平滑轨（70）上靠近或者远离定滑块（80）的方向滑动，对应多边形定位孔（81）的位置还设有动测试孔位（61），供给受测微导管的另一端插入定位使用；

所述动力加载装置（50），其输出轴（51）上固定有力传感器（53），用于检测其施加在动滑块（60）和定滑块（70）之间的受测微导管（110）受到的受力数据F；电连接控制装置（30）；

所述控制装置（30），获取并且显示受测微导管（110）的受力数据F，内设置计数器，获取受测微导管的滑动时间和动力加载装置（50）的移动速度以得到微导管变形的位移；

所述刻度标尺（90）,固定连接在动滑块（60）上，零点设置于靠近动滑块（60）一侧。

2.根据权利要求1所述的轴向刚度检测装置，其特征在于：所述动测试孔位（61）为沿长轴方向的与多边形定位孔（81）同轴的盲孔，位置在靠近定滑块（80）的一侧布置。

3.根据权利要求2所述的轴向刚度检测装置，其特征在于：

所述动滑块（60），靠近动力加载装置（50）一侧设置动位连接孔（62）以连接输出轴（51），垂直于动位连接孔（62）的方向设置固定连接孔（63）；

所述固定连接孔（63），用于供给动滑块固定件（64）和输出轴（ 51） 的轴连接通孔（52） 贯穿连接。

4.根据权利要求1所述的轴向刚度检测装置，其特征在于：

所述定滑块（80），竖直方向设置定滑块固定连接孔（82），供给定滑块固定件（83）贯穿其与水平滑轨（70）以固定连接。

5.根据权利要求4所述的轴向刚度检测装置，其特征在于：

所述定滑块固定连接孔（82）底部呈锥形结构。

6.根据权利要求1所述的轴向刚度检测装置，其特征在于：

所述控制装置（30）还连接显示装置（40），用于显示其检测到的受测微导管（110）的受力数据F，以及用于输入和显示受测微导管（110）的若干受力状态下的轴向位移。

7.根据权利要求1所述的轴向刚度检测装置，其特征在于：

所述测试平台（20）通过测试支架（10）支撑放置。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的轴向刚度检测装置，其特征在于：

所述控制装置（30）具有：

加速键模块，用于增加动力加载装置（50）的加载速度；

减速键模块，用于减少动力加载装置（50）的加载速度；

回零按钮模块（37），用于将控制装置（30）内的数据清零。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的轴向刚度检测装置，其特征在于：

所述动力加载装置（50）也通过动力滑块（100）带动其在水平滑轨（70）上滑动。

10.微导管轴向刚度评价方法，其特征在于：使用权利要求9所述的微导管轴向刚度检测装置进行评价，具体的评价步骤至少包括：

S1：将受测微导管置于定滑块（80）的多边形定位孔（81），同时启动控制装置（30），并且按下回零按钮模块（37）；

S2：调整动滑块（60），直至步骤S1中的受测微导管插入至动滑块（60）的动测试孔位（61）内，并且受测微导管不能再滑动为止；

S3：在动力加载装置（50）加载力的过程中，调节加速键模块加速动滑块移动速度；减速键模块减速动滑块移动速度；

S4：当动滑块（60）距离零点一定距离时，按下启停按钮（32），及时停止动滑块的移动；

S5：观察动滑块（60）位移及受力关系:

动滑块（60）所受轴向力随着位移增大逐渐增大，并在某一个位移达到峰值；此时动滑块（60）进一步运动，当所受力较峰值突然降低0.2N以上时，记录力降低点的滑动块位移，即为欧拉弯曲位移，并且欧拉弯曲位移应不小于25mm，则判定该受测微导管的轴向刚度能够符合手术穿刺要求。