[发明专利]一种网套正交包装方法及装置

权利要求书

1.一种网套正交包装装置，它包括底台、设于底台上的支架，其特征在于所述的支架上端设有导台，所述的底台、导台上分别开设有底台导孔、导台导孔；

所述的导台上设有从导台导孔处牵拉出网套带的第一网套牵引机构、用于剪切网套带的第一剪切机构、将包装物垂直旋转的旋转定位机构；

所述的底台上设有从底台导孔处牵拉网套带的第二网套牵引机构、用于剪切网套带的第二剪切机构、输出包装物的夹持卸料机构，所述的旋转定位机构的卸料工位位于第二网套牵引机构的进料工位的正上方；

所述的第一网套牵引机构、第二网套牵引机构包括可沿垂直导轨升降运动的进料牵引环，进料牵引环上设有网套夹；

所述的第一剪切机构、第二剪切机构包括由动力驱动的推拉杆，推拉杆经铰接四杆组件连接有剪切托盘，所述的剪切托盘为两个可相对闭合或张开的半托盘，半托盘的底部位于闭合处对应设有刀片；

所述的旋转定位机构、夹持卸料机构包括连接于导台、底台的旋转轴，旋转轴经水平悬臂铰接有机械爪。

2.根据权利要求1所述的一种网套正交包装装置，其特征在于所述的导台上位于导台导孔处的上方、底台上位于底台导孔处的上方分别放置有扩网球，所述的导台导孔、底台导孔的孔径小于扩网球的直径。

3.根据权利要求1或2所述的一种网套正交包装装置，其特征在于所述的支架上连接有第一网套导轮，所述的底台下方经导轮支架连接有第二网套导轮；所述的第一网套导轮、第二网套导轮的出料端分别位于导台导孔、底台导孔的正下方；

所述的底台上位于底台导孔的一侧经辅轮支架连接有辅助导轮；所述的第二网套导轮与辅助导轮相向转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种网套正交包装装置，其特征在于所述的底台上设有水平导轨，所述的夹持卸料机构设于水平导轨上，所述的夹持卸料机构下方位于底台的一侧设有出料输送带。

5.根据权利要求3所述的一种网套正交包装装置，其特征在于所述的底台上设有水平导轨，所述的夹持卸料机构设于水平导轨上，所述的夹持卸料机构下方位于底台的一侧设有出料输送带。

6.根据权利要求2或5所述的一种网套正交包装装置的包装方法，其特征在于包括下列步骤：

⑴一次包装准备：将网套带由导台导孔处从下至上穿出，将一个扩网球放置于网套带中，第一网套牵引机构牵拉位于导台导孔处的网套带的上缘并上升；网套带牵引至设定高度后，第一剪切机构将网套带剪断；

⑵二次包装准备：将网套带由底台导孔处从下至上穿出，将另一个扩网球放置于网套带中，第二网套牵引机构牵拉位于底台导孔处的网套带的上缘上升；网套带牵引至设定高度后，第二剪切机构将网套带剪断；

⑶进料包装：包装物由第一网套牵引机构的上方送入，落入第一剪切机构，即完成单层网套的包装；

⑷旋转定位：旋转定位机构抓取第一剪切机构处完成单层网套包装的包装物后，第一网套牵引机构松开，旋转定位机构水平旋转运动同时将其垂直旋转，并将其定位于第二网套牵引机构正上方；

⑸二次正交包装：旋转定位机构将包装物投入第二网套牵引机构，落入第二剪切机构，即完成双层网套的正交包装；

⑹旋转卸料：夹持卸料机构抓取第二剪切机构处完成双层网套包装的包装物后，第二网套牵引机构松开，夹持卸料机构水平旋转运动将包装物移出同时将其垂直旋转，并水平移动将其定位放置于出料输送带上，即完成定位卸料。

7.根据权利要求6所述的一种网套正交包装装置的包装方法，其特征是所述的第一网套牵引机构、第二网套牵引机构包括可沿垂直导轨升降运动的进料牵引环，进料牵引环上设有网套夹；

所述的第一剪切机构、第二剪切机构包括由动力驱动的推拉杆，推拉杆经铰接四杆组件连接有剪切托盘，所述的剪切托盘为两个可相对闭合或张开的半托盘，半托盘的底部位于闭合处对应设有刀片；

所述的旋转定位机构、夹持卸料机构包括连接于导台、底台的旋转轴，旋转轴经水平悬臂铰接有机械爪。