[发明专利]一种自适应球阀研磨装置及其使用方法

权利要求书

1.一种自适应球阀研磨装置的使用方法，适应球阀研磨装置包括支撑架和球阀（1），其特征在于，所述支撑架固定连接有旋转电机（13），所述支撑架转动连接有旋转支架（14），所述旋转支架（14）固定连接有夹紧电机（10），所述旋转电机（13）用于驱动所述旋转支架（14）转动；所述球阀（1）空腔内设置有至少两个夹紧块（2），所述旋转支架（14）固定连接有夹紧滑槽（23），所述夹紧块（2）滑动设置在所述夹紧滑槽（23）内；所述夹紧电机（10）连接有夹紧转轴（24），每个所述夹紧块（2）均铰接有夹紧杆（22），每个所述夹紧杆（22）另一端均与所述夹紧转轴（24）铰接，夹紧电机（10）用于驱动夹紧块（2）向靠近球阀（1）内壁的方向移动；所述球阀（1）外侧还设置有研磨机构；

所述支撑架通过第一研磨转轴（16）转动连接有所述研磨机构，所述支撑架固定连接有摆动滑槽（15），所述摆动滑槽（15）内滑动连接有竖直方向设置的摆动框（83）；所述摆动框（83）上端固定连接有摆动齿条（81），所述第一研磨转轴（16）固定套设有摆动齿轮（82），所述摆动齿轮（82）与所述摆动齿条（81）相啮合；

所述摆动滑槽（15）固定连接有摆动电机（8），所述摆动电机（8）连接有半齿轮（85），所述摆动框（83）内侧固定连接有右往复齿条（84）和左往复齿条（86），所述右往复齿条（84）和所述左往复齿条（86）均与所述半齿轮（85）啮合且对称设置在所述半齿轮（85）两侧；

所述研磨机构包括研磨电机（5），所述支撑架通过第一研磨转轴（16）转动连接有研磨滑杆（7），所述研磨电机（5）与所述研磨滑杆（7）滑动连接，所述研磨滑杆（7）上开设有若干个螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有起限位作用的螺栓（61）;

所述研磨电机（5）连接有第二研磨转轴（4），所述第二研磨转轴（4）连接有与所述球阀（1）相适配的研磨轮（3）；所述摆动电机（8）用于驱动研磨轮（3）沿球阀（1）竖直方向的弧线移动;

包括以下步骤：

S1:进行球阀（1）研磨工作时，首先将球阀（1）的空腔部分套设在夹紧块（2）上；

S2：启动夹紧电机（10），夹紧电机（10）带动夹紧转轴（24）转动，进而通过夹紧杆（22）带动夹紧块（2）沿夹紧滑槽（23）移动，使夹紧块（2）与球阀（1）的内壁紧密贴合，然后夹紧电机（10）停止工作，从而完成球阀（1）的相对固定工作；

S3：启动旋转电机（13），旋转电机（13）带动旋转支架（14）转动，进而带动球阀（1）转动，同时启动研磨机构，在研磨机构的作用下，从而完成球阀（1）的研磨工作；

所述步骤S2中，完成球阀（1）的相对固定工作后，旋出螺栓（61），使研磨电机（5）沿研磨滑杆（7）长度方向移动，进而使研磨轮（3）与球阀（1）外壁相贴合，然后启动研磨电机（5），研磨电机（5）带动研磨轮（3）转动，从而完成球阀（1）的研磨工作；

所述步骤S3中，研磨机构对球阀（1）研磨的方法包括，摆动电机（8）带动半齿轮（85）转动，半齿轮（85）与左往复齿条（86）啮合，带动摆动框（83）向上移动，摆动齿条（81）带动摆动齿轮（82）转动，进而带动研磨轮（3）顺时针转动，然后随着半齿轮（85）的继续转动，半齿轮（85）与左往复齿条（86）断开啮合，半齿轮（85）与右往复齿条（84）啮合，完成研磨轮（3）的复位工作，在摆动电机（8）的作用下，带动研磨轮（3）沿球阀（1）竖直方向的弧线移动，从而完成球阀（1）整体的研磨工作。

2.根据权利要求1所述的一种自适应球阀研磨装置的使用方法，其特征在于，所述旋转支架（14）固定套设有旋转大齿轮（11），所述旋转电机（13）连接有旋转小齿轮（12），所述旋转小齿轮（12）和所述旋转大齿轮（11）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自适应球阀研磨装置的使用方法，其特征在于，所述旋转支架（14）固定连接有竖直方向设置的夹紧支撑杆（9），所述夹紧支撑杆（9）固定连接有夹紧底盘（21），所述夹紧滑槽（23）开设在所述夹紧底盘（21）上，所述夹紧滑槽（23）开设有四个。