[发明专利]库存调度方法、设备以及系统

说明书

本申请提供一种库存调度方法、设备以及系统，获取订单信息、多个可移动货架的库存信息以及多个可移动货架对应的巷道的开关状态，根据订单信息、多个可移动货架的库存信息以及对应的巷道的开关状态确定订单信息中待取货物的待出库货箱，根据待取货物的待出库货箱的库位信息生成搬运指令，以使搬运机器人根据搬运指令将待出库货箱搬运出库。本申请考虑到可移动货架对应巷道的开关状态对货箱出库效率的影响，从而可以控制货箱的出库效率。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种库存调度方法、设备以及系统。

背景技术

随着社会贸易的不断发展和科学技术的不断进步，仓储技术也在不断提升，如何更加高效地分配库存成为热点问题。

通常情况下，仓库内通往货架上各个库位的巷道是处于常开状态。为了提升仓库的存储密度，使各个货架所对应的巷道处于常闭状态，并让存储区域内各个货架是可移动的，在需要取出货架上货物时移动货架，使得货架对应的巷道开启。

然而，已有的库存分配策略都是基于固定货架来分配的，无法适用于可移动货架的情况。

发明内容

本申请提供一种库存调度方法、设备以及系统，旨在提供一种从可移动货架上高效取出货箱的方案。

第一方面，本申请提供一种库存调度方法，方法应用于调度设备，方法包括：

获取订单信息、多个可移动货架的库存信息以及多个可移动货架对应的巷道的开关状态；

根据订单信息、多个可移动货架的库存信息以及对应的巷道的开关状态，确定订单信息中待取货物的待出库货箱；

根据待取货物的待出库货箱的库位信息生成搬运指令，以使搬运机器人根据搬运指令将待出库货箱搬运出库。

在一实施例中，针对每个待取货物，待取货物的待出库货箱对应的巷道到第一巷道之间的距离小于或等于未选中的备选货箱对应的巷道到第一巷道之间的距离；其中，备选货箱为存储待取货物的货箱，第一巷道为处于开启状态的巷道。

在一实施例中，根据订单信息、多个可移动货架的库存信息以及对应的巷道的开关状态，确定待取货物的待出库货箱，具体包括：

根据订单信息和多个可移动货架的库存信息，确定每个待取货物的备选货箱；

计算获得每个备选货箱对应的巷道到第一巷道之间的第一距离；

根据每个备选货箱对应的第一距离，从每个待取货物的备选货箱中确定每个待取货物的待出库货箱。

在一实施例中，根据订单信息、多个可移动货架的库存信息以及对应的巷道的开关状态，确定待取货物的待出库货箱，具体包括：

针对每个待取货物，轮询每个可移动货架的库存信息，根据可移动货架的库存信息确定目标货箱；其中，轮询的次序包括从第一巷道所对应的可移动货架开始按照预定顺序依次对每个可移动货架轮询，预定顺序包括从靠近第一巷道所对应的可移动货架至远离第一巷道所对应的可移动货架的顺序；

在满足预设停止轮询条件时停止轮询，并确定目标货箱为待出库货箱；其中，预设停止轮询条件包括：各个目标货箱内的库存满足订单信息中待取货物的需求信息。

在一实施例中，预定顺序还包括：针对每个可移动货架，从靠近分拣台至远离分拣台的顺序。

在一实施例中，预设停止轮询条件还包括：目标货箱的总数量最小。

在一实施例中，待出库货箱对应的可移动货架的总数量小于或者等于任一种备选货箱组合对应的可移动货架的总数量；

其中，每个备选货箱组合中所有备选货箱的库存满足待取货物的需求信息。