[发明专利]聚焦电机的控制方法、装置、存储介质及电子装置有效
申请号: | 202110605450.3 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113191349B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 杨熙丞;陈天钧;张东;詹建华;王廷鸟;王松 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/22 | 分类号: | G06V10/22;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06T3/40;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵静 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 聚焦 电机 控制 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
本发明实施例提供了一种聚焦电机的控制方法、装置、存储介质及电子装置,其中,该方法包括:重复执行如下操作,直到目标设备采集到的目标图像的模糊度满足目标条件为止:获取目标设备采集到的目标图像;使用目标模型对目标图像进行分析,以得到目标图像的第一模糊度;在确定第一模糊度不满足目标条件的情况下,基于第一模糊度确定目标设备中包括的聚焦电机的目标移动距离;控制聚焦电机按照目标移动距离进行移动,并在聚焦电机移动了目标移动距离后,控制目标设备重新采集图像,并将重新采集到的图像作为目标图像。通过本发明,解决了相关技术中存在的控制聚焦电机移动不准确的问题,达到准确控制聚焦电机移动的效果,提高了聚焦速度。
技术领域
本发明实施例涉及通信领域,具体而言,涉及一种聚焦电机的控制方法、装置、存储介质及电子装置。
背景技术
聚焦一直是相机的重要组成部分,好的聚焦技术可以更快的得到更清晰的场景信息,聚焦技术一般分为基于对比度的聚焦技术,基于相位的聚焦技术和基于离焦深度(Depth from Defocus,DFD)的聚焦技术。在相关技术中,基于离焦深度的聚焦技术通过调整光圈、像距等方式来获取不同模糊程度的图像,依据这些图像重建场景的距离。这类方法一般存在着距离判定误差大等不足。
由此可知,相关技术中存在控制聚焦电机移动不准确的问题。
针对相关技术中存在的上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种聚焦电机的控制方法、装置、存储介质及电子装置,以至少解决相关技术中存在的控制聚焦电机移动不准确的问题。
根据本发明的一个实施例,提供了一种聚焦电机的控制方法,包括:重复执行如下操作,直到目标设备采集到的目标图像的模糊度满足目标条件为止:获取所述目标设备采集到的目标图像;使用目标模型对所述目标图像进行分析,以得到所述目标图像的第一模糊度,其中,所述目标模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的,所述多组训练数据中的每组数据包括:图像和图像的模糊度;在确定所述第一模糊度不满足所述目标条件的情况下,基于所述第一模糊度确定所述目标设备中包括的聚焦电机的目标移动距离;控制所述聚焦电机按照所述目标移动距离进行移动,并在所述聚焦电机移动了所述目标移动距离后,控制所述目标设备重新采集图像,并将重新采集到的图像作为所述目标图像。
根据本发明的另一个实施例,提供了一种聚焦电机的控制装置,包括:执行模块,用于重复执行如下操作,直到目标设备采集到的目标图像的模糊度满足目标条件为止:获取所述目标设备采集到的目标图像;使用目标模型对所述目标图像进行分析,以得到所述目标图像的第一模糊度,其中,所述目标模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的,所述多组训练数据中的每组数据包括:图像和图像的模糊度;
在确定所述第一模糊度不满足所述目标条件的情况下,基于所述第一模糊度确定所述目标设备中包括的聚焦电机的目标移动距离;控制所述聚焦电机按照所述目标移动距离进行移动,并在所述聚焦电机移动了所述目标移动距离后,控制所述目标设备重新采集图像,并将重新采集到的图像作为所述目标图像。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。
根据本发明的又一个实施例,还提供了一种电子装置,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
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