[发明专利]聚焦电机的控制方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种聚焦电机的控制方法，其特征在于，包括：

重复执行如下操作，直到目标设备采集到的目标图像的模糊度满足目标条件为止：

获取所述目标设备采集到的目标图像；

使用目标模型对所述目标图像进行分析，以得到所述目标图像的第一模糊度，其中，所述目标模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组数据包括：图像和图像的模糊度；

在确定所述第一模糊度不满足所述目标条件的情况下，基于所述第一模糊度确定所述目标设备中包括的聚焦电机的目标移动距离；

控制所述聚焦电机按照所述目标移动距离进行移动，并在所述聚焦电机移动了所述目标移动距离后，控制所述目标设备重新采集图像，并将重新采集到的图像作为所述目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一模糊度确定所述目标设备中包括的聚焦电机的目标移动距离包括：

确定所述目标设备采集的图像的模糊度与所述聚焦电机的移动距离的目标对应关系；

基于所述目标对应关系确定与所述第一模糊度对应的所述目标移动距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述目标设备采集的图像的模糊度与所述聚焦电机的移动距离的目标对应关系包括：

在所述目标设备采集到的图像的模糊度满足所述目标条件的情况下，确定所述聚焦电机的第一位置；

调节所述聚焦电机的位置，确定所述聚焦电机位于不同位置时所述目标设备采集到的图像的模糊度，以得到不同位置对应的第一模糊度；

确定所述聚焦电机所处的不同位置与所述第一位置的距离差，以得到多个距离差；

将多个所述距离差确定为所述第一模糊度对应的第一移动距离；

基于所述第一模糊度和所述第一移动距离确定所述目标对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一模糊度和所述第一移动距离确定所述目标对应关系包括：

将所述第一模糊度和所述第一移动距离进行拟合，以得到拟合结果；

将所述拟合结果确定为所述目标对应关系。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述目标设备采集的图像的模糊度与所述聚焦电机的移动距离的目标对应关系包括：

调节所述目标设备中包括的变焦电机的档位，确定所述变焦电机位于不同档位时，所述目标设备采集的图像的第二模糊度与所述聚焦电机的第二移动距离；

将所述变焦电机位于不同档位时所述第二模糊度和所述第二移动距离的对应关系确定为所述目标对应关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用目标模型对所述目标图像进行分析，以得到所述目标图像的第一模糊度包括：

对所述目标图像进行目标处理，以得到目标特征图，其中，所述目标处理包括依次将所述目标图像输入至所述目标模型中包括的卷积层，以得到第一特征图，将所述第一特征图输入至所述目标模型中包括的池化层，以得到所述目标特征图；

将所述目标特征图输入至所述目标模型中包括的全连接层，以得到所述第一模糊度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

对所述目标图像进行目标处理，以得到目标特征图包括：对所述目标图像进行多次所述目标处理，以得到所述目标特征图；

将所述目标特征图输入至所述目标模型中包括的全连接层，以得到所述第一模糊度包括：将所述目标特征图输入至所述目标模型中包括的多层全连接层，以得到所述第一模糊度。