[发明专利]UWB定位方法、UWB定位装置及系统

说明书

本申请公开了一种UWB定位方法、UWB定位装置及系统，方法包括：获取待定位目标的第一位置信息，第一位置信息包括待定位目标的第一定位方向；调整两个UWB天线的相位关系以将两个UWB天线的最小合成辐射方向调整至第一定位方向；在第一定位方向上按照预设角度幅度沿顺时针和逆时针方向进行调整处理直至获取第二定位方向，其中第二定位方向表征两个UWB天线的合成增益值达到调整处理期间的首次最小增益值时的合成辐射方向；将第二定位方向确定为待定位目标的目标定位方向。本申请提供的UWB定位方法、UWB定位装置及系统，能够使得两个UWB天线的相位中心距脱离了低于天线的半个波长的限制，且在定位目标时可避免对称性误判情况的出现，提高了方向定位精度。

技术领域

本发明一般涉及定位设备技术领域，具体涉及UWB定位技术领域，尤其涉及UWB定位方法、UWB定位装置及系统。

背景技术

UWB(Ultra Wide Band)定位系统一般包括主板和两个天线，且通过两个天线共同实现对目标的定位，以获取目标的方位。

相关技术中，通常两个UWB天线的相位中心的距离需要小于半个工作波长，如此对天线的设置距离有一定限制，增大了UWB天线的布局设置难度。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种UWB定位方法、UWB定位装置及系统。

第一方面，本申请提供一种UWB定位方法，包括：

获取待定位目标的第一位置信息，第一位置信息包括待定位目标的第一定位方向；

调整两个UWB天线的相位关系以将两个UWB天线的最小合成辐射方向调整至第一定位方向；

在第一定位方向上按照预设角度幅度沿顺时针和逆时针方向进行调整处理直至获取第二定位方向，其中第二定位方向表征两个UWB天线的合成增益值达到调整处理期间的首次最小增益值时的合成辐射方向；

将第二定位方向确定为待定位目标的目标定位方向。

在一些实施例中，在第一定位方向上按照预设角度幅度沿顺时针和逆时针方向进行调整处理直至获取第二定位方向，包括：

在第一定位方向上按照预设角度幅度分别沿顺时针及逆时针进行一次调整，得到表征两个UWB天线的当前合成增益值为第一增益值和第二增益值；

根据第一增益值、第二增益值以及第三增益值的比较结果，确定后续调整处理的方向，其中第三增益值为两个UWB天线在最小合成辐射方向为第一定位方向时的合成增益值；

根据所确定的方向调整处理直至获取第二定位方向。

在一些实施例中，根据第一增益值、第二增益值以及第三增益值的比较结果，确定后续调整处理的方向，包括：

在第一增益值大于第三合成增益值且第二增益值小于等于第三合成增益值的情况下，则确定沿逆时针方向继续调整直至获取第二定位方向。

在一些实施例中，根据第一增益值、第二增益值以及第三增益值的比较结果，确定后续调整处理的方向，包括：在第二增益值大于第三合成增益值且第一增益值小于等于第三合成增益值的情况下，则确定沿顺时针方向继续调整直至获取第二定位方向。

在一些实施例中，根据第一增益值、第二增益值以及第三增益值的比较结果，确定后续调整处理的方向，包括：在第一增益值和第二增益值均大于第三合成增益值的情况下，则确定第一定位方向为第二定位方向。

在一些实施例中，两个UWB天线包括第一UWB天线和第二UWB天线，第一定位信息还包括待定位目标的第一定位距离；

获取待定位目标的第一位置信息，包括：