[发明专利]一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质

说明书

本公开实施例涉及一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质，方法包括获取被牵引目标的牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置；在所述牵引车与被牵引目标对接之前，根据所述牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置，控制所述脱挂钩组件在竖直方向上升降，以使所述牵引环的纵向坐标位于所述脱挂钩组件的导向槽结构在竖直方向上的坐标范围内。本公开实施例可以根据被牵引目标的牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置，自适应调整脱挂钩组件在竖直方向上升降，省去了人工操作，解决了人工反复调整脱挂钩组件以及牵引车位置，使用不方便的缺陷。

技术领域

本公开实施例涉及拖车技术领域，具体涉及一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质。

背景技术

随着现代物流的快速发展，企业快速自动化的进程，工作效率的提高，使牵引车应用越来越广泛。牵引车高效的配送，能够满足快速高效流水线的生产，最大的使用资源。

现在的牵引车与被牵引目标实现脱挂钩时，一般时通过人工插拔牵引销来实现。并且牵引车在对不同的被牵引目标进行对接时，由于被牵引目标的类型不同，在对接过程中需要根据被牵引目标的类型反复调整脱挂钩组件以及牵引车位置。因此导致人工插拔过程费事费力，具有使用不方便的缺陷。

发明内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本公开的至少一个实施例提供了一种牵引车与被牵引目标对接控制方法、设备和存储介质。

第一方面，本公开实施例提出一种牵引车与被牵引目标对接控制方法，包括：

获取被牵引目标的牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置；

在所述牵引车与被牵引目标对接之前，根据所述牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置，控制所述脱挂钩组件在竖直方向上升降，以使所述牵引环的纵向坐标位于所述脱挂钩组件的导向槽结构在竖直方向上的坐标范围内；

其中，所述导向槽结构用于在所述牵引车与所述被牵引目标对接过程中对所述牵引环导向。

第二方面，本公开实施例还提出一种车载设备，包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面所述方法的步骤。

第三方面，本公开实施例还提出计算机可读存储介质，用于存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如第一方面所述方法的步骤。

可见，本公开实施例的至少一个实施例中，首先获取被牵引目标的牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置，并在牵引车与被牵引目标对接之前，根据牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置，控制脱挂钩组件在竖直方向上升降。这样设置可以使牵引环的纵向坐标位于脱挂钩组件的导向槽结构在竖直方向上的坐标范围内，那么在后续的牵引车与被牵引目标对接过程中，被牵引目标的牵引环能够顺利滑入脱挂钩组件的导向槽结构内。从而可以避免在竖直方向上，被牵引目标的牵引环与导向槽结构距离过大导致牵引环无法滑入导向槽结构内引起的对接失败的问题。本公开实施例可以在牵引车与被牵引目标对接之前，根据被牵引目标的牵引环的位置以及脱挂钩组件的导向槽结构的位置，自适应调整脱挂钩组件在竖直方向上升降，省去了人工操作，解决了人工反复调整脱挂钩组件以及牵引车位置，使用不方便的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种牵引车与被牵引目标对接控制的应用场景示意图；

图2为本公开实施例提供的一种牵引车与被牵引目标对接控制方法流程图；

图3为牵引环的纵向坐标没有位于导向槽结构在竖直方向上的坐标范围内的示意图；