[发明专利]示警方法及相关设备

权利要求书

1.一种示警方法，其特征在于，包括：

在目标图像中确定第一检测框和第二检测框，其中，所述第一检测框用于检测第一目标，所述第二检测框用于检测第二目标；

在所述第一检测框与所述第二检测框满足预设条件的情况下，在所述目标图像中根据所述第一检测框和所述第二检测框确定第三检测框，其中，所述第三检测框在所述目标图像中框选有所述第一目标和所述第二目标；

对所述第一检测框在所述目标图像中框选的图像块进行属性识别，以确定所述第一目标是否佩戴非机动车头盔；

对所述第二检测框在所述目标图像中框选的图像块进行属性识别，以确定所述第二目标是否为非机动车；

对所述第三检测框在所述目标图像中框选的图像块进行属性识别，以确定所述第一目标是否在驾驶所述第二目标；

在所述第一目标未佩戴非机动车头盔、所述第二目标为非机动车且所述第一目标在驾驶所述第二目标的情况下，执行示警操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件为：

所述第一检测框与所述第二检测框的交并比大于零；

所述第一检测框的横向中轴线大于所述第二检测框的第一横向三等分线；

所述第一检测框的横向中轴线小于所述第二检测框的第二横向三等分线，所述第二检测框的第二横向三等分线大于所述第二检测框的第一横向三等分线；

所述第一检测框的纵向中轴线大于所述第二检测框的纵向中轴线；

所述第一检测框与所述第二检测框重叠部分的高度大于所述第二检测框的高度的四分之一。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第三检测框为包含所述第一检测框和所述第二检测框的尺寸最小的检测框。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述目标图像中确定所述第一检测框和所述第二检测框之前，所述方法还包括：

对所述目标图像进行图像质量评价，以得到所述目标图像的图像质量评价值；

在所述目标图像的图像质量评价值小于预设图像质量评价值的情况下，对所述目标图像进行图像增强处理，以使所述目标图像满足目标检测的要求。

5.一种示警装置，其特征在于，包括处理单元，所述处理单元用于：

在目标图像中确定第一检测框和第二检测框，其中，所述第一检测框用于检测第一目标，所述第二检测框用于检测第二目标；

在所述第一检测框与所述第二检测框满足预设条件的情况下，在所述目标图像中根据所述第一检测框和所述第二检测框确定第三检测框，其中，所述第三检测框在所述目标图像中框选有所述第一目标和所述第二目标；

对所述第一检测框在所述目标图像中框选的图像块进行属性识别，以确定所述第一目标是否佩戴非机动车头盔；

对所述第二检测框在所述目标图像中框选的图像块进行属性识别，以确定所述第二目标是否为非机动车；

对所述第三检测框在所述目标图像中框选的图像块进行属性识别，以确定所述第一目标是否在驾驶所述第二目标；

在所述第一目标未佩戴非机动车头盔、所述第二目标为非机动车且所述第一目标在驾驶所述第二目标的情况下，执行示警操作。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述预设条件为：

所述第一检测框与所述第二检测框的交并比大于零；

所述第一检测框的横向中轴线大于所述第二检测框的第一横向三等分线；

所述第一检测框的横向中轴线小于所述第二检测框的第二横向三等分线，所述第二检测框的第二横向三等分线大于所述第二检测框的第一横向三等分线；

所述第一检测框的纵向中轴线大于所述第二检测框的纵向中轴线；

所述第一检测框与所述第二检测框重叠部分的高度大于所述第二检测框的高度的四分之一。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第三检测框为包含所述第一检测框和所述第二检测框的尺寸最小的检测框。