[发明专利]一种建筑装饰机器人

说明书

本发明公开了一种建筑装饰机器人，具体涉及建筑装饰技术领域，包括框架，所述框架底部两端的两侧均转动连接有转轮，所述框架的内部设置有执行机构，所述框架的外侧设置有给料机构，所述执行机构包括位于框架内侧的竖直移动块，所述竖直移动块与框架的后壁滑动连接，所述竖直移动块的内部活动设置有水平移动框，所述水平移动框的中部开设有第二槽口，所述水平移动框中部的两侧均固定连接有竖直轴。本发明通过框架、执行机构和给料机构的设置，在使用时，两个滑板会交替随着竖直移动块一起向下移动，并且中给料板和侧给料板移动到最底端的位置时，可快速喷出彩色瓷砖填缝剂，从而可以对交错贴合的仿古瓷砖进行美缝。

技术领域

本发明涉及建筑装饰技术领域，更具体地说，本发明涉及一种建筑装饰机器人。

背景技术

彩色瓷砖填缝剂是一种聚合物高分子合成树脂精制而成的彩色粉状产品，具有防水、抗渗、抗霉变的作用，并有理想的装饰效果，适用瓷砖、石材、仿石材填缝，仿古瓷砖是模仿自然石料图案，色泽，纹理，外形的陶瓷砖，被广泛使用于厅堂、过道和室外走道等地面。

在贴仿古瓷砖时，每块瓷砖往往是交错贴合，从而使用彩色瓷砖填缝剂填缝时就比较慢，而且是人工操作，进一步降低了填缝的速度。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种建筑装饰机器人，本发明所要解决的技术问题是：如何对交错贴合的仿古瓷砖进行自动填缝。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑装饰机器人，包括框架，所述框架底部两端的两侧均转动连接有转轮，所述框架的内部设置有执行机构，所述框架的外侧设置有给料机构；

所述执行机构包括位于框架内侧的竖直移动块，所述竖直移动块与框架的后壁滑动连接，所述竖直移动块的内部活动设置有水平移动框，所述水平移动框的中部开设有第二槽口，所述水平移动框中部的两侧均固定连接有竖直轴，所述水平移动框的两端均开设有通孔，两个所述通孔的中部均固定连接有水平轴，所述竖直移动块的中部转动连接有主轴，所述主轴贯穿第二槽口，所述主轴中部的一侧固定套设有位于水平移动框中部的凸块，所述凸块具有三个以上且为奇数个的凸起和凹陷，所述凸块的外侧壁与两个竖直轴贴合，两个所述通孔的内侧设置有销轴，所述销轴的中部开设有第三槽口，所述水平轴位于第三槽口的内侧，所述销轴与竖直轴之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与销轴和竖直轴固定连接，所述销轴的两侧均设置有位于框架内侧的滑板，两个所述滑板分别与框架两侧的内侧壁滑动连接，所述滑板远离竖直移动块中部的一侧开设有侧槽，所述侧槽下端的内部设置有固定块，所述固定块与竖直移动块固定连接，所述侧槽的内侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与侧槽的上壁和固定块固定连接，所述滑板靠近销轴一侧的中部开设有与销轴适配的插孔，所述竖直移动块的前侧设置有棘轮，所述棘轮的中部与主轴的一端固定连接，所述棘轮边缘的圆周方向具有两倍于凸起数量的棘齿，所述竖直移动块一侧的上端转动连接有棘爪，所述棘爪的底端与棘齿配合，所述竖直移动块一侧位于棘爪的下方固定连接有弹片，所述弹片的上端与棘爪远离棘轮一侧的底端贴合，所述框架的后侧设置有电动推杆，所述电动推杆的上下两端分别与框架后侧的上端和竖直移动块的底端固定连接；