[发明专利]一种真空水平连铸结晶器内腔温度自动控制方法及系统

说明书

本发明涉及了一种真空水平连铸结晶器内腔温度自动控制方法及系统，所述控制方法包括如下步骤：采集当前采样点的结晶器工作状态参数实际值；所述结晶器工作状态参数包括结晶器入口金属液温度、结晶器进水口冷却水温度、结晶器冷却水流速和结晶器末端温度；根据表征结晶器末端温度与结晶器入口金属液温度、结晶器进水口冷却水温度、结晶器冷却水流速之间关系的回归方程，确定使结晶器末端温度实际值达到结晶器末端温度目标值的结晶器冷却水流速变化量；根据所述结晶器冷却水流速变化量对结晶器的冷却水流速进行控制。本发明根据结晶器工作状态参数实际值并采用回归方程实现了结晶器末端温度的自动精确的控制。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种真空水平连铸结晶器内腔温度自动控制方法及系统。

背景技术

真空水平连续铸造设备核心部件结晶器内腔材质为石墨，外部包裹铜质冷却水套，在水平连续铸造生产过程中，结晶器末端温度是与所铸造金属坯产品质量高度相关，如何实现结晶器末端温度的自动精确的控制成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种真空水平连铸结晶器内腔温度自动控制方法及系统，以实现结晶器末端温度的自动精确的控制。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种真空水平连铸结晶器内腔温度自动控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

采集当前采样点的结晶器工作状态参数实际值；所述结晶器工作状态参数包括结晶器入口金属液温度、结晶器进水口冷却水温度、结晶器冷却水流速和结晶器末端温度；

根据表征结晶器末端温度与结晶器入口金属液温度、结晶器进水口冷却水温度、结晶器冷却水流速之间关系的回归方程，确定使结晶器末端温度实际值达到结晶器末端温度目标值的结晶器冷却水流速变化量；

根据所述结晶器冷却水流速变化量对结晶器的冷却水流速进行控制。

可选的，所述根据所述结晶器冷却水流速变化量对结晶器的冷却水流速进行控制，之后还包括：

判断下一个采样点是否到达，获得第一判断结果；

若所述第一判断结果表示是，则将下一个采样点作为当前采样点，返回步骤“采集当前采样点的结晶器工作状态参数实际值”。

可选的，所述根据所述结晶器冷却水流速变化量对结晶器的冷却水流速进行控制，之后还包括：

判断是否满足回归方程更新条件，获得第二判断结果；

若所述第二判断结果表示是，则根据回归方程更新时间点前的预设时间段内的多采样点的结晶器工作状态参数，重新确定回归方程。

可选的，所述回归方程更新条件包括到达回归方程更新时间点和/或结晶器末端温度实际值与利用回归方程计算得到的结晶器末端温度计算值的差值的绝对值大于偏差阈值。

可选的，采集当前采样点的结晶器工作状态参数实际值，具体包括：

通过设置在结晶器前端金属液导流槽内的第一温度传感器，获得结晶器入口金属液温度实际值；

通过设置在结晶器末端金属杆出口的第二温度传感器，获得结晶器末端温度实际值；

通过设置在结晶器进水口的第三温度传感器，获得结晶器进水口冷却水温度实际值；

通过设置在结晶器进水口的流速传感器，获得结晶器冷却水流速实际值。

可选的，所述回归方程为：

T＝aX1+bX2-cX3+d