[发明专利]一种真空水平连铸结晶器内腔温度自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种真空水平连铸结晶器内腔温度自动控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

采集当前采样点的结晶器工作状态参数实际值；所述结晶器工作状态参数包括结晶器入口金属液温度、结晶器进水口冷却水温度、结晶器冷却水流速和结晶器末端温度；

根据表征结晶器末端温度与结晶器入口金属液温度、结晶器进水口冷却水温度、结晶器冷却水流速之间关系的回归方程，确定使结晶器末端温度实际值达到结晶器末端温度目标值的结晶器冷却水流速变化量；

所述回归方程为：

T＝aX₁+bX₂-cX₃+d

其中，T表示结晶器末端温度，X₁、X₂和X₃分别表示结晶器入口金属液温度、结晶器进水口冷却水温度和结晶器冷却水流速，a、b和c分别表示结晶器入口金属液温度、结晶器进水口冷却水温度和结晶器冷却水流速的回归系数，d表示常数项；

所述根据表征结晶器末端温度与结晶器入口金属液温度、结晶器进水口冷却水温度、结晶器冷却水流速之间关系的回归方程，确定使结晶器末端温度实际值达到结晶器末端温度目标值的结晶器冷却水流速变化量，具体包括：

根据回归方程，利用公式△X₃＝(T^*－T)÷c，确定使结晶器末端温度实际值达到结晶器末端温度目标值的结晶器冷却水流速变化量；

其中，△X₃表示结晶器冷却水流速变化量，c表示结晶器冷却水流速的回归系数，T^*表示结晶器末端温度目标值，T表示结晶器末端温度实际值；

根据所述结晶器冷却水流速变化量对结晶器的冷却水流速进行控制。

2.根据权利要求1所述的真空水平连铸结晶器内腔温度自动控制方法，其特征在于，所述根据所述结晶器冷却水流速变化量对结晶器的冷却水流速进行控制，之后还包括：

判断下一个采样点是否到达，获得第一判断结果；

若所述第一判断结果表示是，则将下一个采样点作为当前采样点，返回步骤“采集当前采样点的结晶器工作状态参数实际值”。

3.根据权利要求1所述的真空水平连铸结晶器内腔温度自动控制方法，其特征在于，所述根据所述结晶器冷却水流速变化量对结晶器的冷却水流速进行控制，之后还包括：

判断是否满足回归方程更新条件，获得第二判断结果；

若所述第二判断结果表示是，则根据回归方程更新时间点前的预设时间段内的多采样点的结晶器工作状态参数，重新确定回归方程。

4.根据权利要求3所述的真空水平连铸结晶器内腔温度自动控制方法，其特征在于，所述回归方程更新条件包括到达回归方程更新时间点和/或结晶器末端温度实际值与利用回归方程计算得到的结晶器末端温度计算值的差值的绝对值大于偏差阈值。

5.根据权利要求1所述的真空水平连铸结晶器内腔温度自动控制方法，其特征在于，采集当前采样点的结晶器工作状态参数实际值，具体包括：

通过设置在结晶器前端金属液导流槽内的第一温度传感器，获得结晶器入口金属液温度实际值；

通过设置在结晶器末端金属杆出口的第二温度传感器，获得结晶器末端温度实际值；

通过设置在结晶器进水口的第三温度传感器，获得结晶器进水口冷却水温度实际值；

通过设置在结晶器进水口的流速传感器，获得结晶器冷却水流速实际值。