[发明专利]拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于打印设备技术领域，解决了现有拼接喷头在拼接位置的喷嘴打印图像出现露白、黑道等影响打印图像质量的技术问题，提供了一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取喷头的不同列喷嘴在第一方向上的拼接偏移距离、第二方向上的间隔距离和喷头长度，从而确定不同列喷嘴拼接导致的偏移量，然后对喷头以及图像数据进行校准，得到校准喷头和目标图像数据。本发明还包括用于执行上述方法的装置、设备及存储介质。本发明可以消除喷嘴组在拼接位置的机械偏差所导致的打印图像出现露白、黑道，保证打印图像的效果。

技术领域

本发明涉及打印设备领域，尤其涉及一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

喷墨打印技术是打印机通过控制喷头运动，喷头的喷嘴在随喷头运动过程中，在打印介质上进行喷墨打印，形成图像或者文字。

为了提高喷头一次扫描可打印的高度，如图2所示，每个喷头(K0、C0、M0、Y0、)由4小组喷嘴(a、b、c、d)拼接组成，4组喷嘴分属于相邻的两列位置上，4组喷嘴(a、b、c、d)拼接处存在重叠喷嘴，由于是由多组喷嘴拼接组成，分设于两条直线上，每组喷嘴需要单独打孔制造，所以每组喷嘴在第一方向上的位置会存在机械偏差，当采用这种拼接的喷嘴直接进行打印时，拼接位置不同组的喷嘴打印的图像会存在露白或黑道等不均匀情况，影响打印图像的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决拼接喷头在拼接位置的喷嘴打印图像出现露白、黑道等影响打印图像质量的技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，所述方法包括：

获取拼接的不同列喷嘴在拼接位置沿第一方向的拼接偏移距离、沿第二方向的间隔距离和喷头的喷头长度；

根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，确定不同列拼接的喷嘴相对于第二方向校准对应的各第一校准量；

根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量；

根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据；

其中，第一方向为喷头的长度方向，第二方向为喷头的宽度方向。

优选地，所述根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，计算不同列喷嘴相对于第二方向的校准量包括：

根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，得到不同列喷嘴相对于第二方向的偏移角θ；

根据所述偏移角θ，确定各列拼接的喷嘴相对于第二方向的所述第一校准量；

其中，所述第一校准量包括将喷头的各列喷嘴沿第二方向校准的旋转角度、旋转中心和旋转方向。

优选地，所述根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，得到不同列喷嘴相对于第二方向的偏移角θ，包括：根据公式θ＝arctan(d1/d2)计算出偏移角θ，其中，d1为所述拼接偏移距离，d2为所述间隔距离。

优选地，所述根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准至少包括以下之一：以任一相邻或不相邻的两列拼接的喷嘴对应的第一校准量校准对喷头进行校准。

优选地，所述根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量包括：

获取用于对所述喷头校准的一所述第一校准量对应的校准角度；

根据所述校准角度，确定校准的旋转角度和旋转中心；