[发明专利]拼接喷嘴偏移时的图像打印方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拼接的不同列喷嘴在拼接位置沿第一方向的拼接偏移距离、沿第二方向的间隔距离和喷头的喷头长度；

根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，确定不同列拼接的喷嘴相对于第二方向校准对应的各第一校准量；

根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量；

根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据；

其中，第一方向为喷头的长度方向，第二方向为喷头的宽度方向。

2.根据权利要求1所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，计算不同列喷嘴相对于第二方向的校准量包括：

根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，得到不同列喷嘴相对于第二方向的偏移角θ；

根据所述偏移角θ，确定各列拼接的喷嘴相对于第二方向的所述第一校准量；

其中，所述第一校准量包括将喷头的各列喷嘴沿第二方向校准的旋转角度、旋转中心和旋转方向。

3.根据权利要求2所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据所述拼接偏移距离和所述间隔距离，得到不同列喷嘴相对于第二方向的偏移角θ，包括：根据公式θ＝arctan(d1/d2)计算出偏移角θ，其中，d1为所述拼接偏移距离，d2为所述间隔距离。

4.根据权利要求2所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准至少包括以下之一：以任一相邻或不相邻的两列拼接的喷嘴对应的第一校准量校准对喷头进行校准。

5.根据权利要求2所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据任一所述第一校准量对所述喷头进行校准，得到校准喷头和各所述第一校准量对应的第二校准量包括：

获取用于对所述喷头校准的一所述第一校准量对应的校准角度；

根据所述校准角度，确定校准的旋转角度和旋转中心；

根据所述旋转角度和所述旋转中心校准所述喷头，得到所述校准喷头和各所述第二校准量；

其中，所述第二校准量为：在所述校准喷头中，拼接的各列喷嘴的实际喷墨位置相对于第二方向的偏移角度。

6.根据权利要求5所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据包括：

获取各列喷嘴在拼接位置未偏移时各喷嘴对应的初始位置；

根据各所述第二校准量和所述喷头长度，确定所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置；

根据各喷嘴的所述初始位置和所述实际喷墨位置，确定所述校准喷头和拼接未偏移喷头的各喷嘴的实际偏移量；

根据各喷嘴的所述实际偏移量调整待打印图像的图像数据，得到所述目标图像数据。

7.根据权利要求1至6任一项所述的拼接喷嘴偏移时的图像打印方法，其特征在于，所述根据所述喷头长度和各所述第二校准量调整待打印图像的图像数据，得到与所述校准喷头的各喷嘴的实际喷墨位置对应的目标图像数据包括：

获取喷头的各列喷嘴在拼接位置未偏移时最前端喷嘴和最末端喷嘴对应的初始位置，以及沿第二方向上各喷嘴的排列间隔距离；

根据所述第一校准量和所述喷头长度，得到所述校准喷头的最前端喷嘴和最末端喷嘴对应的实际位置；

根据最前端喷嘴的初始位置和实际位置，得到最前端喷嘴的第一偏移量，根据最末端喷嘴的初始位置和实际位置，得到最末端喷嘴的第二偏移量；

根据所述第一偏移量、所述第二偏移量、所述第二校准量和所述排列间隔距离，确定所述校准喷头和拼接未偏移喷头的各喷嘴的实际偏移量；

根据各喷嘴的所述实际偏移量调整待打印图像的图像数据，得到所述目标图像数据。