[发明专利]一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人及其使用方法，包括储油罐本体，所述储油罐本体内表面固定有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨外侧设置有第一滑块，所述第一滑块一侧表面固定有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨外侧套设有第二滑块，所述第二滑块下表面设置有机械臂，所述机械臂一端通过可拆卸机构连接有连接杆，所述连接杆下端固定有刮板；通过设置有机械臂、第一电动滑轨、第二电动滑轨、第二滑块、抽油管、刮板及抽油块，便于自动对储油罐本体内侧底端的油脂渣进行清理，避免需要人工清理，作业风险大、效率低，装置可以对油脂渣进行边破碎边抽取，极大的提高了对罐体的清脂效果。

技术领域

本发明属于储油罐清渣技术领域，具体涉及一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人及其使用方法。

背景技术

储油罐，广泛应用于中石油和中石化两桶油，以及植物油的油品储存，储罐只是起到一个储存作用，最终油品还是要用完的，用完以后罐底会产生一些油品纤维渣，而且储罐的体积量都比较大，如果罐底存在十几厘米的废渣，会影响到储存数量的几十吨甚至上佰吨，所以必须把这些油脂渣清理完以后才能进行下一轮的储存。从油品储存的时间和罐底渣的变化是有影响的，储存的时间短，渣子的变化不会太大，如果时间长，油脂渣经过长时间的沉淀，会很粘稠和结痂比较坚硬。

现有的清渣方式主要还是依赖人工进行清理，在这种情况下人员从一个直径约60CM的入口进入密封的罐体内进行长时间的体力作业，这为安全留下了很大的隐患，首先在一个密封的罐体内部随着温度的变化，对空气会产生影响，可能导致工作人员晕阙，其次在工作效率上，人的体力是有限的，不便于很好的对油脂渣进行清理，有些通过行走机器人进行辅助清理，但是行走机器人体积偏大，只针对特殊罐体，在清理的过程中清理幅度较大，针对植物油储罐的这种情况还达不到，后期也需要人工对残余油脂渣进行抽吸，使用效果不佳，为此我们提出一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人及其使用方法，以解决上述背景技术中提出现有的清渣方式主要还是依赖人工进行清理，在这种情况下人员从一个直径约60CM的入口进入密封的罐体内进行长时间的体力作业，这为安全留下了很大的隐患，首先在一个密封的罐体内部随着温度的变化，对空气会产生影响，可能导致工作人员晕阙，其次在工作效率上，人的体力是有限的，不便于很好的对油脂渣进行清理，有些通过行走机器人进行辅助清理，但是行走机器人体积偏大，只针对特殊罐体，在清理的过程中清理幅度较大，针对植物油储罐的这种情况还达不到，后期也需要人工对残余油脂渣进行抽吸，使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人，包括储油罐本体，所述储油罐本体内表面固定有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨外侧设置有第一滑块，所述第一滑块一侧表面固定有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨外侧套设有第二滑块，所述第二滑块下表面设置有机械臂，所述机械臂一端通过可拆卸机构连接有连接杆，所述连接杆下端固定有刮板，所述刮板前表面固定有抽油块，所述抽油块下表面开设有吸油口，所述抽油块上固定有抽油管，所述抽油管一端贯穿储油罐本体一侧壁。

优选的，所述储油罐本体内侧底端设置有电加热管，所述储油罐本体一侧表面下端设置有接线端，所述接线端与电加热管电性连接。

优选的，所述电加热管为蛇形结构，所述电加热管与储油罐本体通过支块固定。

优选的，所述可拆卸机构包括连接板、定位凸块及安装块，所述机械臂一端下表面固定有安装块，所述连接杆上固定有连接板，所述连接板与安装块通过螺栓进行固定，所述连接板上一体成型有定位凸块，所述安装块下表面开设有定位槽，所述定位凸块与安装块通过定位槽进行配合。

优选的，所述连接板上表面位于定位凸块外侧设置有隔振胶垫，所述隔振胶垫厚度为一毫米到三毫米。

优选的，所述连接板内侧开设有安装孔，所述安装孔设置有四个，所述安装孔贯穿连接板及隔振胶垫。