[发明专利]一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人，包括储油罐本体（1），其特征在于：所述储油罐本体（1）内表面固定有第一电动滑轨（9），所述第一电动滑轨（9）外侧设置有第一滑块，所述第一滑块一侧表面固定有第二电动滑轨（5），所述第二电动滑轨（5）外侧套设有第二滑块（8），所述第二滑块（8）下表面设置有机械臂（7），所述机械臂（7）一端通过可拆卸机构连接有连接杆（4），所述连接杆（4）下端固定有刮板（10），所述刮板（10）前表面固定有抽油块（3），所述抽油块（3）下表面开设有吸油口（16），所述抽油块（3）上固定有抽油管（6），所述抽油管（6）一端贯穿储油罐本体（1）一侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人，其特征在于：所述储油罐本体（1）内侧底端设置有电加热管（2），所述储油罐本体（1）一侧表面下端设置有接线端（13），所述接线端（13）与电加热管（2）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人，其特征在于：所述电加热管（2）为蛇形结构，所述电加热管（2）与储油罐本体（1）通过支块固定。

4.根据权利要求1所述的一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人，其特征在于：所述可拆卸机构包括连接板（12）、定位凸块（14）及安装块（11），所述机械臂（7）一端下表面固定有安装块（11），所述连接杆（4）上固定有连接板（12），所述连接板（12）与安装块（11）通过螺栓进行固定，所述连接板（12）上一体成型有定位凸块（14），所述安装块（11）下表面开设有定位槽，所述定位凸块（14）与安装块（11）通过定位槽进行配合。

5.根据权利要求4所述的一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人，其特征在于：所述连接板（12）上表面位于定位凸块（14）外侧设置有隔振胶垫（15），所述隔振胶垫（15）厚度为一毫米到三毫米。

6.根据权利要求4所述的一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人，其特征在于：所述连接板（12）内侧开设有安装孔，所述安装孔设置有四个，所述安装孔贯穿连接板（12）及隔振胶垫（15）。

7.根据权利要求1所述的一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人，其特征在于：所述抽油块（3）为“凵”字型，所述吸油口（16）设置有多个。

8.根据权利要求1所述的一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人，其特征在于：所述刮板（10）横截面为三角形，所述刮板（10）与连接杆（4）为一体成型结构。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、通过第一电动滑轨（9）带动第一滑块进行移动，进而第一滑块带动第二电动滑轨（5）进行移动，第二电动滑轨（5）通过第二滑块（8）带动机械臂（7）进行移动；

b、机械臂（7）一端带动刮板（10）移动，通过刮板（10）在纵向或者横向对油脂渣进行刮擦清理，然后使抽油管（6）一端外接污油泵，抽油管（6）通过抽油块（3）对油脂渣进行抽取；

c、刮板（10）为三角形，通过刮板（10）尖端对油脂渣进行更好的接触刮擦破碎，吸油口（16）沿抽油块（3）长边等距设置有多个，便于更好的对油脂渣进行吸取。

10.根据权利要求9所述的一种储油罐内轨道抽吸式清渣机器人的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

d、旋送螺栓从安装孔内侧退出，使定位凸块（14）从定位槽内侧脱离，对连接杆（4）及刮板（10）进行拆卸；

e、使另外的连接板（12）向安装块（11）靠近，然后使定位凸块（14）伸入定位槽内侧，即可使连接板（12）与安装块（11）对齐，旋送螺栓进入安装块（11）内侧，完成对连接杆（4）及刮板（10）的更换。