[发明专利]基于增强现实的视障儿童定向行走训练辅助系统的控制方法

权利要求书

1.基于增强现实的视障儿童定向行走训练辅助系统的控制方法，其特征在于，包括线上部分和线下部分，其中线上部分包括如下步骤：

步骤S1：通过稀疏空间地图技术构建三维视觉地图并上传到云端；

步骤S2：终端设备重新访问相同的空间时，只要访问已经构建的三维视觉地图就可以获得关于关于该地图的所有信息；

步骤S3：声源POI表示声源目的地，系统需要在三维视觉地图上以对象或图像为目标封装数据的形式标记声源POI，从而建立系统对场景的理解；

线下部分包括如下步骤：

步骤S4：在标记好的声源POI位置中放置相应的声音硬件；

步骤S5：需要时，通过手机连接声音硬件并定位位置，再利用导航规划出对应路径；

步骤S6：通过手机上的摄像头进行特征匹配和姿态追踪进行空间重定位；

步骤S7：输入蓝牙指令，通过激活蓝牙模块连接声音硬件；

步骤S8：声音硬件开始模拟场景音效工作以及相应的故事讲解，使得训练过程充满乐趣，视障用户便可以开始根据声音硬件的音源发声辨明声源方向进行训练；

步骤S9：视障用户输入开始训练指令，系统随即访问相应的视觉地图，实现场景的重定位，并通过特征匹配和姿态追踪可以获得实时定位。

2.根据权利要求1所述的基于增强现实的视障儿童定向行走训练辅助系统的控制方法，其特征在于，当视障用户迷失时，可以打开语音导航功能进行实时导航，纠正当前训练路线，从而达到引导视障用户进行相应的定向行走训练的目的。

3.根据权利要求1所述的基于增强现实的视障儿童定向行走训练辅助系统的控制方法，其特征在于，所述声音硬件设为Arduino声音硬件。