[发明专利]一种基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法

说明书

本发明公开一种基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，通过无人机倾斜摄影提取影像以及影像测量数据；将得到的数据导入自动建模处理系统后得到空间实景三维建模；从而得到需要测量或者计算的数据；这种方法可以方便、灵活地获取摄取多角度高分辨影像，快速自动地生成实景三维模型，并可以在室内基于实景三维模型进行地理要素采集，替代了外业实测，节省了时间，具有效率高、成本低、数据精确等特点。

技术领域

本发明属于无人机摄影测量领域，特别涉及一种基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法。

背景技术

随着我国测量技术的不断提高，人们对测量结果的精确度以及测量成本也有了更高的要求；目前由于农村宅基地测量通常采用GPS－RTK、全站仪的实地测量方法，该方法的缺点是耗费了大量的人力去开展野外测量，而且效率低、周期长、成本高，从测量结果和成本上都不是非常的理想，因此就需要一种能够节省物力、人力的测量方法即相比传统方法减少投入提高效率的测量方法，因此提出一种新的基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，它通过无人机摄影测量以后，将影像快速自动的生成三维模型，采用在室内生成三维模型代替了外场实测，节省了时间成本，效率高成本低并且数据准确，目前应用于《农村房地一体不动产确权登记》项目，也可在智慧城市、城市规划、违法违建、应急监测、减震救灾等技术领域里广泛应用。

发明内容

本发明针对上述存在的问题提出了一种基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器(目前常用的是五镜头相机)，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息，对建筑物等地物高度直接量算；运用倾斜摄影测量技术生产的三维建模真实地反映了符合人眼视觉的城市场景，它结合GNSS技术，建三维城市纳入城市地理信息框架，展现出全面丰富的地理信息。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案包括：

一种基于无人机倾斜摄影的自动化三维建模测量方法，所述测量方法包括以下步骤：

S1，通过无人机倾斜摄影提取影像以及影像测量数据；

S2，通过将所述S1得到的数据导入自动建模处理系统后得到空间实景三维建模；

S3，通过所述S2得到需要测量或者计算的数据。

优选地，所述步骤S1具体包括以下步骤：

S11，测区踏勘与航线设计：了解测区地形，确定航摄范围，根据测区踏勘结果并结合最新的影像图对航摄范围进行合理的飞行架次划分，优化航线设计；

S12，根据所述S1的航线设计进行像控点布设和测量：按照100米左右间隔均匀布设平高点，最大不宜超过150米间隔，在确保空间实景三维模型精度的情况下根据村庄现场情况确定像控点布设数量；采用基于SDCORS系统的网络RTK技术进行像控点测量；

S13，外业飞行：无人机按照飞行控制要求以及飞行质量以及影像质量要求进行外业飞行；

S14，对所述S13中的影像质量进行检查，对于不符合要求的影像进行补摄与重摄。

优选地，所述步骤S2具体包括以下步骤：

S21，数据预处理：对原始pos数据进行筛选、分类处理；

S22，空三加密：由空三建立的影像之间的三角关系构成三角TIN，再由三角TIN构成白模，软件从影像中计算对应的纹理，并自动将纹理映射到对应的白模上，最终形成真实三维场景；

S23，模型重建：通过软件自动生成符合精度要求的三维模型，自动从多角度影像中筛选出最适合的影像作为纹理，对三维模型进行纹理贴图，从而获得实景三维模型成果，最后从实景三维模型中提取数字正射影像成果；