[发明专利]双工位治具自动交换缝纫机

说明书

本发明涉及汽车安全气囊加工设备领域，尤其是涉及一种双工位治具自动交换缝纫机，包括一台机架、两台抓取总成、两个置物架以及一台缝纫机，所述机架包括底架以及固定于所述底架顶部的工作台面，所述抓取总成以及置物架分别对称地设置于所述工作台面两侧，所述缝纫机设置于两个抓取总成的中间位置；所述抓取总成包括位移机构以及限位机构，所述工作台面上还设置有与所述移动机构运动方向垂直的移动架；所述位移机构将治具及其上的裁片运送至所述移动架上，随后由所述移动架送至所述缝纫机处进行缝制。本发明仅需最多一名工作人员即可完成裁片治具的更换，工作效率较高，有效节省了人工成本，提高经济效益。

技术领域

本发明涉及汽车安全气囊加工设备领域，尤其是涉及一种双工位 治具自动交换缝纫机。

背景技术

汽车安全气囊裁片需要置于治具上方可进行缝纫，治具也是缝纫 工序中常见的一种固定工装。

在缝纫过程中，缝制完成后需要将原先的治具及裁片取出后，再 将新的治具和裁片放入缝纫机方可进行下一轮缝制，在此过程中，至 少需要两名操作工人方可完成，即一人取，一人放，自动化程度并不 高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述缺陷，提供一种仅需要一 人即可的双工位治具自动交换缝纫机。

其具体方案如下：

双工位治具自动交换缝纫机，包括一台机架、两台抓取总成、两 个置物架以及一台缝纫机，所述机架包括底架以及固定于所述底架顶 部的工作台面，所述抓取总成以及置物架分别对称地设置于所述工作 台面两侧，所述缝纫机设置于两个抓取总成的中间位置；

所述抓取总成包括位移机构以及限位机构，所述工作台面上还设 置有与所述移动机构运动方向垂直的移动架；

所述位移机构将治具及其上的裁片运送至所述移动架上，随后由 所述移动架送至所述缝纫机处进行缝制。

进一步地，所述位移机构包括吸起机构以及移动机构，所述移动 机构设置于所述置物架下方并可沿垂直于所述移动架移动方向移动， 所述吸起机构设置于所述移动机构的端部并可将治具吸起。

进一步地，所述移动机构包括固定于所述置物架底部的导轨组， 所述导轨组上设置有可沿所述导轨组自由移动的连接架，所述导轨组 与所述移动架设置方向相垂直。

进一步地，所述吸起机构包括设置于所述第一连接件端部的、朝 向治具方向伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸底部固定有底盘，所述底 盘上表面设置有若干个可以吸引治具的第一电磁铁。

进一步地，所述限位机构包括设置于所述工作台面下方的支撑 架，所述支撑架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸顶部设置有过渡件， 所述过渡件上固定有限位围板。

进一步地，所述工作台面上开设有与所述限位围板外形相匹配的 弧形槽，所述顶升气缸升起时，所述限位围板可通过所述弧形槽伸出。

进一步地，所述限位围板上设置有与治具边缘相匹配的凹槽。

进一步地，还包括定位机构，所述定位机构包括分别设置于所述 位移机构的起始位置和结束位置的第二电磁铁和第三电磁铁。

进一步地，所述工作台面上开设有若干容置孔，所述容置孔内容 置有所述第二电磁铁和第三电磁铁。

进一步地，所述置物架顶端固定有置物箱。

采用本发明的技术方案相较于传统技术方案所具有的优点在于：

1.本发明仅需最多一名工作人员即可完成裁片治具的更换，工作 效率较高，有效节省了人工成本，提高经济效益。

2.本发明采用磁吸结构自动抓取和放下治具，无需工作人员亲自 送入缝纫机处，自动化程度较高。