[发明专利]双工位治具自动交换缝纫机

权利要求书

1.双工位治具自动交换缝纫机，其特征在于，包括一台机架、两台抓取总成、两个置物架以及一台缝纫机，所述机架包括底架以及固定于所述底架顶部的工作台面，所述抓取总成以及置物架分别对称地设置于所述工作台面两侧，所述缝纫机设置于两个抓取总成的中间位置；

所述抓取总成包括位移机构以及限位机构，所述工作台面上还设置有与所述移动机构运动方向垂直的移动架；

所述位移机构将治具及其上的裁片运送至所述移动架上，随后由所述移动架送至所述缝纫机处进行缝制。

2.根据权利要求1所述的双工位治具自动交换缝纫机，其特征在于，所述位移机构包括吸起机构以及移动机构，所述移动机构设置于所述置物架下方并可沿垂直于所述移动架移动方向移动，所述吸起机构设置于所述移动机构的端部并可将治具吸起。

3.根据权利要求2所述的双工位治具自动交换缝纫机，其特征在于，所述移动机构包括固定于所述置物架底部的导轨组，所述导轨组上设置有可沿所述导轨组自由移动的连接架，所述导轨组与所述移动架设置方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的双工位治具自动交换缝纫机，其特征在于，所述吸起机构包括设置于所述第一连接件端部的、朝向治具方向伸缩的伸缩气缸，所述伸缩气缸底部固定有底盘，所述底盘上表面设置有若干个可以吸引治具的第一电磁铁。

5.根据权利要求1所述的双工位治具自动交换缝纫机，其特征在于，所述限位机构包括设置于所述工作台面下方的支撑架，所述支撑架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸顶部设置有过渡件，所述过渡件上固定有限位围板。

6.根据权利要求5所述的双工位治具自动交换缝纫机，其特征在于，所述工作台面上开设有与所述限位围板外形相匹配的弧形槽，所述顶升气缸升起时，所述限位围板可通过所述弧形槽伸出。

7.根据权利要求5所述的双工位治具自动交换缝纫机，其特征在于，所述限位围板上设置有与治具边缘相匹配的凹槽。

8.根据权利要求1所述的双工位治具自动交换缝纫机，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括分别设置于所述位移机构的起始位置和结束位置的第二电磁铁和第三电磁铁。

9.根据权利要求8所述的双工位治具自动交换缝纫机，其特征在于，所述工作台面上开设有若干容置孔，所述容置孔内容置有所述第二电磁铁和第三电磁铁。

10.根据权利要求1所述的双工位治具自动交换缝纫机，其特征在于，所述置物架顶端固定有置物箱。